【正文】
r l ? ? )()( ?? c o s 1lc o s 1r ????? ?? lrs i ns i n令:)()( ??? 22 s i n1 1lc o s 1rx ?????=0: x=0 ?=90176。 : xr ?=180176。 : x=2r 第二章 平面連桿機構(gòu) 輪機機械基礎(chǔ) 滑塊的速度和加速度 )2s i n2( s i nrwv ??? ?? )2c o s( c o srwa2 ??? ??0??若)( ?c o s 1rx ??s i nrwv ??c o srwa 2?結(jié)論: ? 曲柄勻速轉(zhuǎn)動,滑塊坐變速往復(fù)直線運動 ? 活塞在上、下止點處: v=0, a最大 ? 活塞下行, ?接近 90176。 時: v最大, a=0 活塞上行, ?轉(zhuǎn)過 270176。 時: v最大, a=0 ? a、 v同側(cè),滑塊加速運動;反之減速運動 第二章 平面連桿機構(gòu) 輪機機械基礎(chǔ) 死點位置: ? 以滑塊為主動件 ? 上、下止點即死點位置 三、偏心輪機構(gòu) 定義 偏心距 e:回轉(zhuǎn)中心與幾何中心間的距離 本質(zhì)是曲柄長度 運動特性: 基本同曲柄滑塊; s=2e 注意:只能以偏心輪為主動件,故無自鎖現(xiàn)象 應(yīng)用:顎式破碎機、沖床、剪床等