【正文】 了 C 語言，并用 C 語言寫成了第一個在 PDP11 計算機上研制的 UNIX 操作系統(tǒng)。1977 年出現(xiàn)了獨立于極其的 C語言編譯文本《看移植 C 語言編譯程序》 ，從而大大簡化了把 C 語言編譯程序移植到新環(huán)境中所做的工作，這本身也就使 UNIX 的日益廣泛使用，C 語言也迅速得到推廣。　　1983 年美國國家標準化協(xié)會（ANSI）根據(jù) C 語言問世以來的各種版本，對 C語言的發(fā)展和擴充制定了新的標準，成為 ANSI C。1987 年 ANSI 又公布了新標準87ANSI C?！　∧壳霸谖⑿陀嬎銠C上使用的有 Microsoft C、Quick C、Turbo C 等多種版本。這些不同的 C 語言版本，基本部分是相同的，但是在有關規(guī)定上有略有差異?！　 語言發(fā)展如此迅速, 而且成為最受歡迎的語言之一, 主要因為它具有強大的功能。許多著名的系統(tǒng)軟件, 如 DBASE Ⅲ PLUS、DBASE Ⅳ 都是由 C 語言編寫的。用 C 語言加上一些匯編語言子程序, 就更能顯示 C 語言的優(yōu)勢了,象 PC DOS ,WORDSTAR 等就是用這種方法編寫的。歸納起來 C 語言具有下列特點:　　1. C 是中級語言　　它把高級語言的基本結(jié)構(gòu)和語句與低級語言的實用性結(jié)合起來。C 語言可以像匯編語言一樣對位、字節(jié)和地址進行操作, 而這三者是計算機最基本的工作單元。 　　2. C 是結(jié)構(gòu)式語言 　　結(jié)構(gòu)式語言的顯著特點是代碼及數(shù)據(jù)的分隔化, 即程序的各個部分除了必要的信息交流外彼此獨立。這種結(jié)構(gòu)化方式可使程序?qū)哟吻逦? 便于使用、維護以及調(diào)試。C 語言是以函數(shù)形式提供給用戶的, 這些函數(shù)可方便的調(diào)用, 并具有多種循環(huán)、條件語句控制程序流向, 從而使程序完全結(jié)構(gòu)化。 　　3. C 語言功能齊全 　　C 語言具有各種各樣的數(shù)據(jù)類型, 并引入了指針概念, 可使程序效率更高。另外 C 語言也具有強大的圖形功能, 支持多種顯示器和驅(qū)動器。而且計算功能、23邏輯判斷功能也比較強大, 可以實現(xiàn)決策目的。 　　4. C 語言適用范圍大 　　C 語言還有一個突出的優(yōu)點就是適合于多種操作系統(tǒng), 如 DOS、UNIX,也適用于多種機型。 　　C 語言的優(yōu)點很多，但是也存在一些缺點，如運算優(yōu)先級太多，運算能力方面不像其它高級語言那樣強，語法定義不嚴格等。但是這些都不能阻止 C 語言成為一門廣受歡迎的計算機編程語言第五章 平面連桿機構(gòu)的 C 語言編程仿真實例 鉸鏈四桿機構(gòu)的實例分析 在下圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知各桿的長 、 、 和 ；各構(gòu)ABlDClB件質(zhì)心的位置 、 、 和 ，質(zhì)量 、 、 ；各構(gòu)件對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣1ASl2B3CSl3D1m23量 、 、 ；各構(gòu)件位置角 、 、 ；角加速度 、 、 ；各構(gòu)件的1SJ23J1?231??23?質(zhì)心沿坐標軸方向的加速度 、 、 、 、 、 。加在機構(gòu)上的SxaySxa2y3Sxay工作阻力很小，可忽略不計。要求確定個運動副中的約束反力和應加在原動機 1上的平衡力矩24 鉸鏈四桿機構(gòu)的力分析取一組數(shù)據(jù)如下表： ABlDCDlBCl1ASl3CSl3DSl2BSl桿長（m） 0 2Sya3Sxa3Sy質(zhì)心加速度（m/s2） 0 1SJ2S3SJ質(zhì)量（kg） 轉(zhuǎn)動慣量（ ） 251?23?1??2?3??位置角（。 ） 60 角加速度（l/s2） 0 （逆）（逆）依據(jù)計算運用 Turbo c 語言進行編程程序如下： include include include define pi /* */main(){ static double a[9],d[9],s2[3]={0,},c[9],s3[3]={0,}。float l1=,l2=,l3=,sb=,sc=,ds=,z1=,z2=,z3=。float j2=,j3=,e2=,e3=,p3=*pi/180,p2=*pi/180。float p1=60*pi/180,g1=z1*,g2=z2*,g3=z3*。float al,tm,t,m1,m2,m3,s,r,k4,k5,l5。int i,j,n,n1。int SLE()。t=(l3*l3+ds*dssc*sc)/(2*l3*ds)。al=atan(sqrt(1t*t)/t)。tm=ds*cos(p3al)*(z3*s3[2]g3)ds*sin(p3al)*z3*s3[1]+j3*e3。for(i=0。i=8。i++)for(j=0。j=8。j++)a[i][j]=0。a[0][0]=1。a[0][6]=1。a[1][1]=1。a[1][7]=1。a[2][0]=l1*sin(p1)。a[2][1]=l1*cos(p1)。a[2][8]=1。a[3][0]=1。a[3][2]=1。a[4][1]=1。a[4][3]=1。a[5][2]=l2*sin(p2)。a[5][3]=l2*cos(p2)。a[6][2]=1。a[6][4]=1。a[7][3]=1。a[7][5]=1。a[8][2]=l3*sin(p3)。a[8][3]=13*cos(p3)。c[0]=0。c[1]=g1。c[2]=0。c[3]=z2*s2[1]。c[4]=g2+z2*s2[2]。c[5]=j2*e2sb*cos(p2)*(g2z2*s2[2])sb*sin(p2)*z2*s2[1]。c[6]=z3*s3[1]。c[7]=z3*s3[2]g3。c[8]=tm。i=SLE(a,c,9,d)。if(i!=0){printf(R21x=%f\t R21y=%f\t R32x=%f\n,d[0],d[1],d[2])。26printf(R32y=%f\t R43x=%f\t R43y=%f\n,d[3],d[4],d[5])。printf(R14x=%f\t R14y=%f\t Mb=%f\n,d[6],d[7],d[8])。}getch()。}在 Turbo c 軟件中進行調(diào)試和運行。將程序調(diào)入 Turbo c 軟件中如下圖所示按 Ctrl+F9 進行調(diào)試（會顯示哪一行出現(xiàn)錯誤,在進行改正）按 ALT+F5 運行得到計算結(jié)果R21x= R21y= R32x=R32y= R43x= R43x=R12x= R14y= Mb=程序中的標識符如下表程序中符號說明 程序中符號 說明S2（1） S2 點的 x 向加速度 Z3 構(gòu)件 3 的質(zhì)量S2(2) S2 點的 y 加速度 j1 桿 1 的轉(zhuǎn)動慣 量S3(1) S3 點的 x 向加速度度 j2 桿 2 的轉(zhuǎn)動慣量S3(2) S3 點的 y 向加速度 j3 桿 3 的轉(zhuǎn)動慣量L1 構(gòu)件 1 的長度 e2 桿 2 的角加速度L2 構(gòu)件 2 的長度 e3 桿 3 的角加速度27L3 構(gòu)件 3 的長度 p1 桿 1 的位置角L4 構(gòu)件 4 的長度 P2 桿 2 的位置角sb B、S2 間的距離 P3 桿 3 的位置角sc C、S3 間的距離 g1 構(gòu)件 1 的重力ds D、S3 間的距離 g2 構(gòu)件 2 的重力z1 構(gòu)件 1 的質(zhì)量 g3 構(gòu)件 3 的重力z2 構(gòu)件 2 的質(zhì)量 Mb 平衡力矩a1 DC 與 S3D 的夾角 R21x 桿 2 作用于 1 的 x 向分力R21y 桿 2 作用于 1 的 y 向分力R32x 桿 3 作用于 2 的 x 向分力R32y 桿 3 作用于 2 的 y 向分力R43x 桿 4 作用于 3 的 x 向分力R43y 桿 4 作用于 3 的 y 向分力R14x 桿 1 作用于 4 的 x 向分力第六章 結(jié)論與展望 結(jié)論通過對平面連桿機構(gòu)進行計算機輔助設計軟件的開發(fā)，我們可對本軟件得出以下結(jié)論：1．實現(xiàn)集成化設計 本課題通過將平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計和利用桿組法進行機構(gòu)的運動分析及考慮桿長誤差的誤差分析、機構(gòu)的動態(tài)模擬顯示集成化，實現(xiàn)了平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計及桿組法進行運動分析和誤差分析的參數(shù)化設計．運用本設計分析軟件，能夠準確迅速的計算出常用平面連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、運動參數(shù)及誤差參數(shù)，28避免了復雜的公式推導及計算過程．2．實現(xiàn)可視化和模擬仿真 借助于軟件 visual 進行可視化編程實現(xiàn)可視化．同時實現(xiàn)了機構(gòu)運動的模擬仿真，用動態(tài)模擬顯示評價設計優(yōu)劣．在平面連桿機構(gòu)的設計過程中，雖然把設計結(jié)果以數(shù)值與文字的形式輸出給用戶，但這個結(jié)論對于用戶來說仍然是陌生的，因為在用戶的頭腦中并沒有形成設計者所希望的平面連桿機構(gòu)圖形，況且用戶對設計結(jié)果的可用性也表示有一定的疑慮．如果在給出設計結(jié)果以后，再能在計算機上模擬一下所設計的平面連桿機構(gòu)的運動情況，可使用戶對該機構(gòu)有一個直觀地了解．運就是動態(tài)模擬顯示所起的效應．3．軟件便于維護和擴充；界面采用對話框形式，界面友好，使用方便． 展望 現(xiàn)有的平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計軟件，用戶可以根據(jù)已有的原始條件及要求，進行平面連桿機構(gòu)的設計，整個設計過程全部由計算機來完成，用戶只需利用人機界面與計算機進行交流．當平面連機構(gòu)設計完成以后，此時系統(tǒng)已給出了平面連桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度及初始位置值，如果用戶需要對新機構(gòu)進行力學分析，也可以在系統(tǒng)中靠一個力學分析子功能模塊，從而對機構(gòu)進行力學性能評價．通過本課題的系統(tǒng)的研究與設計，使平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計更加完善．但要想使軟件更具有競爭力、實用，簡明精確和人工智能化，我想應進一步深化開發(fā)平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計，即平面連桿機構(gòu)專家系統(tǒng)．它應該是由該設計領域的專家將其擁有的領域知識與實踐經(jīng)驗，通過人工智能的方式，形成專家系統(tǒng)，進而在平面連桿機構(gòu)設計領域進行應用的系統(tǒng)軟件．連桿專家系統(tǒng)的設計應該采用什么方式，或者說采用什么模式，這對連桿專家系統(tǒng)今后的發(fā)展與補充完善十分重要，因此平面連桿機構(gòu)的計算機輔助設計仍然將是當今國內(nèi)外機構(gòu)學者致力研究的目標之一． 29參考文獻[1] 鄭甲紅．朱建儒．劉平喜． 《機械原理》 ． 機械工業(yè)出版社．2022[2] 蔣平． 《工程力學》 ． 高等教育出版社 2022[3] 溫詩鑄．黎明． 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謝本文是在尹念東老師的悉心指導下完成的。在論文的選題，系統(tǒng)的設計，程序的調(diào)試以及論文的撰寫過程中，自始至終都得到了老師的全面指導。尹念東老師所具有的創(chuàng)新、開拓性的思維方式，嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，認真負責的態(tài)度，愛護、32關心學生的高尚師德給我留下了深刻的印象，老師在生活上給予了熱情的關懷和幫助，在學業(yè)上毫無保留地傳授和栽培，在做人上給予我潛移默化的影響。他們謙虛正直的品格、廣闊的胸襟、嚴謹務實的作風、淵博的知識、開拓創(chuàng)新、誨人不倦和對事業(yè)執(zhí)著追求的精神使我受益終生。同時我還感謝老師為我提供了一個良好的科研環(huán)境。在此謹向指導老師辛勤培養(yǎng)表示崇高的敬意和衷心的感謝。同時在課題的進行過程中，我還得到了已畢業(yè)的師兄的熱情指導和幫助。他們淵博的知識、敏銳的學術(shù)思想、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度給我留下了深刻的印象。我衷心的感謝和祝福他們身體健康、工作順利。三年的時間一晃而過，回想起與所有的師兄弟妹們一起學習，工作的日子，仿佛就在昨天，在此我也感謝他們對我的關心與幫助，祝福他們在以后的學習，工作中一切順利。非常感謝我的父母以及家人，是他們的理