20xx-02-平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁
2025-08-04 07:20本頁面
【正文】 Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu) 《 機(jī)械原理 》 本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測(cè)繪方法 。 ? 自由度的計(jì)算 。 ? 機(jī)構(gòu)的組成原理 。 《 機(jī)械原理 》 1 構(gòu)件通過 ____________的聯(lián)接而構(gòu)成的 ____________的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈 ,若將其中某一構(gòu)件 ____________， 則這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu) 。 平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束為 _______，最小約束為 _______；引入一個(gè)約束的平面運(yùn)動(dòng)副是 _________副；引入兩個(gè)約束的平面運(yùn)動(dòng)副是 ______副或 _______副。 構(gòu)成機(jī)構(gòu)的要素是 __________和 ____________；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 _________單元體 。 兩構(gòu)件通過 _________構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副 ， 它引入_______個(gè)約束；兩構(gòu)件通過 _________構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副 ，它引入 _________約束 。 兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí) ， 應(yīng)至少要引入 _________約束 ， 也至少要保留 _______個(gè)自由度 。 《 機(jī)械原理 》 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的 _______等于 _________。 1 最簡單的低副機(jī)構(gòu) ， 由 _____個(gè)構(gòu)件和 ____低副構(gòu)成 ， 這是因?yàn)橐垢鳂?gòu)件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 機(jī)構(gòu)的自由度就必須大于等于 __________。 1 組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足的條件為 ______，如在基本桿組中的運(yùn)動(dòng)副全部為低副，則應(yīng)滿足的條件為 ________。 不能再拆的最簡單的 ______________構(gòu)件組稱為基本桿組。 ________________________的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 F時(shí)，若 F ＜原動(dòng)件數(shù)，則說明 _______；若，且 F=原動(dòng)件數(shù)，則說明 ________；若，且 F＞原動(dòng)件數(shù)，則說明 _______。 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意 _________， _________，和 ___________三方面的問題。 《 機(jī)械原理 》 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng) ？ 引入 “ 基本桿組 ” 概念后 ， 簡述平面機(jī)構(gòu)是如何組成的 ？ 《 機(jī)械原理 》 壓力表指示機(jī)構(gòu) 計(jì)算下列各圖的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。 ???? )2(3 hl PPnF )152(43 ????《 機(jī)械原理 》 計(jì)算下列各圖的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。 ???? )2(3 hl PPnF )152(43 ???? 1?《 機(jī)械原理 》 1. 機(jī)械是 和 的總稱。 2. 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的差別在于 。 3. 構(gòu)件是機(jī)器的最小 單元體，零件是機(jī)器的最小 單元體。 4. 每個(gè)平面低副提供 個(gè)約束，保留 個(gè)自由度；每個(gè)平面高副提供 個(gè)約束，保留 個(gè)自由度。 5. 平面低副的運(yùn)動(dòng)副元素是 ，平面高副的運(yùn)動(dòng)副元素是 或 。 6. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)與原動(dòng)件數(shù)目相等 ；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由 原動(dòng)件 、 機(jī)架 _和 從動(dòng)件 組成。 7. 平面運(yùn)動(dòng)副引入的最大約束數(shù)為 2 ，最小約束數(shù)為 1 ；引入一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副為 高副 。 8 . 高副低代時(shí)必須滿足的條件是： 替代機(jī)構(gòu)和原機(jī)構(gòu)的自由度必須完全相同 ； 替代機(jī)構(gòu)和原機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必須完全相同 。 《 機(jī)械原理 》 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請(qǐng)指出。（ 8分） 解： n=7 PL=9 PH=1 F/=1 （ 2分） F=3n（ 2PL+PH） F/ （ 2分） =3x7（ 2x9+1） 1=1 （ 1分） 或 n=6 PL=8 PH=1 F=3n（ 2PL+PH） F/=3x6（ 2x8+1） =1 在 B處有 1局部自由度 （ 1分）， 在 G或 F處有虛約束 （ 1分）， 在 C處有一復(fù)合鉸鏈 （ 1分） 《 機(jī)械原理 》 如圖表示了根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理組成機(jī)構(gòu)的全過程。試判斷（ b）、（ c）所示桿組的級(jí)別以及（ d）圖所示機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（ 3分）
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