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平面機構(gòu)概述ppt課件-資料下載頁

2025-01-14 15:58本頁面
  

【正文】 F=3n 2PLPH =3*32*40 =1 虛約束作用 :對機構(gòu)的運動無關(guān),但可以改善機構(gòu)的受力情況,增強機構(gòu)工作的穩(wěn)定性(剛度)。 31 平面機構(gòu)具有確定相對運動的條件 F≤0 ,構(gòu)件間無相對運動,不成為機構(gòu)。 F0 原動件數(shù) =F,運動確定 原動件數(shù) F,運動不確定 原動件數(shù) F,機構(gòu)破壞 機構(gòu)要能運動,它的自由度必須大于零。機構(gòu)的自由度表明機構(gòu)具有的獨立運動數(shù)。由于每一個原動件只可從外界接受一個獨立運動規(guī)律(如內(nèi)燃機的活塞具有一個獨立的移動)因此,當機構(gòu)的自由度為 1時,只需有一個原動件;當機構(gòu)的自由度為 2時,則需有兩個原動件。故機構(gòu)具有確定運動的條件是: 原動件數(shù)目應等于機構(gòu)的自由度數(shù)目。 12345A EBCC39。 DD39。1? 4?2341? 132 33 34 圖示為一簡易沖床的設計圖。試分析設計方案是否合理。如不合理,則繪出修改后的機構(gòu)運動簡圖。 35 試計算圖示挖土機的自由度,并說明為什么 要配置三個油缸。 36 計算平面機構(gòu)自由度的實用意義 1) 判定機構(gòu)的運動設計方案是否合理 2) 修改設計方案 ( 1) F=0:增加一構(gòu)件(帶進一平面低副) ( 2) F原動件數(shù)目:增加一構(gòu)件(帶進兩平面 低副)或增加原動件數(shù)目。 3) 判定機構(gòu)運動簡圖是否正確。
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