運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-12 18:35本頁(yè)面
【正文】 確 定，只能作無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng) 。 說(shuō)明：要使自由度大于零的運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件的數(shù)目不可多于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。 圖 c所示 n=3 PL=4 PH=0 F=3n2PLPH = 1 若取構(gòu)件 1為原動(dòng)件 ，構(gòu)件 1每轉(zhuǎn)過(guò) 一個(gè)角度，構(gòu)件 2和構(gòu)件 3便有一個(gè)確 定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)這個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈 能成為機(jī)構(gòu)。 F＝ 3n2PLPh ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 : 舉例 1： 圖 a所示： n=2 PL=3 PH=0 F=3n2PLPH = 0 各構(gòu)件間已無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只構(gòu)成 一個(gè)剛性桁架，因而不能成為機(jī)構(gòu)。 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K，其中必有一個(gè)機(jī)架，因其為固定件，其自由度為零，故活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=K1 2）組成運(yùn)動(dòng)副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n，當(dāng)用運(yùn)動(dòng)副連接組成機(jī)構(gòu)之后，則自由度減少。 運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu) （從運(yùn)動(dòng)鏈角度）：在運(yùn)動(dòng)鏈中將一構(gòu)件 加以固定而其余構(gòu)件都具有確定的運(yùn)動(dòng)，此運(yùn) 動(dòng)鏈便稱為機(jī)構(gòu)。 低副 約束： 對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)所加的限制 高副引入一個(gè)約束！ 高副 ( b )( a ) ( c ) 兩個(gè)以上構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副連接而成的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈 。平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 如何使組合起來(lái)的構(gòu)件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并具有運(yùn)動(dòng)確定性？ 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)條件 1. 構(gòu)件的 自由度 A X Y O 3. 兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼 此相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些 約束 。 低副引入兩個(gè)約束！ 2. 機(jī)構(gòu)自由度 指機(jī)構(gòu)中各活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目 。若組成運(yùn)動(dòng)鏈各構(gòu)件形成首尾封閉的系統(tǒng)則稱為封閉運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)稱閉鏈，如圖 (a)、 (b)所示；若組成運(yùn)動(dòng)鏈各構(gòu)件未形成首尾封閉的系統(tǒng)則稱為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，簡(jiǎn)稱開(kāi)鏈，如圖 (c)所示。 （ 1）對(duì)一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈 （ 2）選一構(gòu)件為機(jī)架 （ 3）確定原動(dòng)件（一
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