運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)ppt課件-閱讀頁
2025-05-18 18:35本頁面
【正文】 寸滿足某些特殊要求的產(chǎn)物。 虛約束常見情況及處理 ◆ 計(jì)算時(shí)將虛約束去掉。 （ 2） 導(dǎo)路平行或重合的移動(dòng)副： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)導(dǎo)路相互平行的移動(dòng)副時(shí) , 會(huì)出現(xiàn)虛約束 。 ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 （ 4）傳動(dòng)對(duì)稱： 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，將產(chǎn)生虛約束。 F＝ 3??3－ 2?3 － 2＝ 1（ ?） （ 5） 若兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線重合 ,則只能算一個(gè)平面高副。 有一處為虛約束 此兩種情況沒有虛約束 結(jié)論： 采用虛約束是為了改善構(gòu)件的受力情況；增加構(gòu)件的剛性；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中被廣泛使用。 例 1：在下圖所示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件 AB, EF, CD相互平 行且相等，試計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。 解：去掉機(jī)構(gòu)中的局部自 由度和虛約束，則： 2 7 6 = = = H L P P n 2 2 7 2 6 3 F = = 復(fù)合鉸鏈 例 2：計(jì)算圖示發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的自由度。 除去虛約束及局部自由度后 ， 該機(jī)構(gòu)則有 n=6；PL=8。 解：復(fù)合鉸鏈： D包含 2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副局部自由度： F=2 虛約束：桿 8及轉(zhuǎn)動(dòng)副 F、 I引入 1個(gè)虛約束。 構(gòu)件自由度、運(yùn)動(dòng)副和約束的關(guān)系 （ 1）轉(zhuǎn)動(dòng)副： 2—約束， 1—自由度 （ 2）移動(dòng)副： 2—約束， 1—自由度 （ 3）平面高副： 1—約束， 2—自由度 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 找出組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件 選擇視圖平面 繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 四、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)原動(dòng) 件個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh F = 3n 2Pl Ph 機(jī)構(gòu)自由度： 五、計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 作業(yè)： P12: 6（ b)、 7（ b、 c、 e) 本章結(jié)束
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1