【摘要】平面機構(gòu)的平衡1?機械平衡的目的及內(nèi)容一、機械平衡的目的機械在運轉(zhuǎn)時,構(gòu)件產(chǎn)生的不平衡慣性力的主要危害是:在運動副中引起附加的動壓力;增加運動副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力;降低機械效率和使用壽命;??????慣性力是周期性變化的,將引起機械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強迫振動。機械平衡的目的
2025-05-08 00:24
【摘要】一、構(gòu)件的自由度自由度?構(gòu)件所具獨立運動的個數(shù)(確定構(gòu)件位置所需獨立坐標數(shù))。一個完全自由的平面運動構(gòu)件具有三個自由度xy21αxyyx2-5平面機構(gòu)自由度的計算F=3不論形成運動副的兩個構(gòu)件是否其中有一個相對固定,運動副引入的約束數(shù)S均相同。二、平面運動副的約束約束—對獨立運動的限制
2025-05-08 01:15
【摘要】第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度(時間:2次課,4學(xué)時)第2章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度n本章要點及學(xué)習(xí)指導(dǎo):n本章首先介紹組成機構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)——運動副及其類型;然后介紹工程中常用的機構(gòu)運動簡圖的畫法;最后重點討論機構(gòu)自由度的計算方法、機構(gòu)具有確定運動的條件及其計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項
2025-05-08 00:52
【摘要】契貝謝夫四足機器人(動畫)它是利用連桿曲線特性,當一對角足運動處在曲線的直線段時則著地靜止不動,而另一對角足則處在曲線段作邁足運動,從而可實現(xiàn)類似動物的足行運動。連桿機構(gòu)是一種應(yīng)用十分廣泛的機構(gòu),人造衛(wèi)星太陽能板的展開機構(gòu),機械手的傳動機構(gòu),折疊傘的收放機構(gòu)以及人體假肢等等,都是連桿機構(gòu)。鉸鏈四桿機構(gòu)、曲柄
2025-01-23 16:26
【摘要】第二章平面連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)是一種常用的傳動機構(gòu).按機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動是平面運動還是空間運動,可將其分成平面連桿機構(gòu)和空間連桿機構(gòu).平面連桿機構(gòu)中的構(gòu)件是以低副(回轉(zhuǎn)副、移動副)聯(lián)接的。最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的平面四桿機構(gòu)。本章重點介紹平面四桿機構(gòu)的基本類型、特點及設(shè)計。
2025-05-12 22:41
【摘要】平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析如何使組合起來的構(gòu)件產(chǎn)生運動并具有運動確定性?機構(gòu)的自由度機構(gòu)具有確定性運動條件1.構(gòu)件的自由度AXYO3.兩構(gòu)件用運動副聯(lián)接后,彼此相對運動受到某些約束。低副引入兩個約束!2.機構(gòu)自由度指機構(gòu)中各活動構(gòu)件相對于機架的獨立
2025-05-12 18:35
【摘要】第一章平面機構(gòu)的自由度平面機構(gòu):所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)。(否則稱為“空間機構(gòu)”,本課程不討論)本章主要解決:1)平面機構(gòu)的自由度;2)平面機構(gòu)運動簡圖的繪制;
2025-05-11 18:06
【摘要】第2章平面連桿機構(gòu)主要內(nèi)容一、概述二、鉸鏈四桿機構(gòu)的主要特性三、鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計四、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式教學(xué)重點鉸鏈四桿機構(gòu)的主要特性鉸鏈四桿機構(gòu)的設(shè)計一、概述四個構(gòu)件全部通過轉(zhuǎn)動副連接的平面四桿機構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機構(gòu),簡稱鉸鏈四桿機構(gòu),如圖所示。1鉸鏈四桿機構(gòu)
2025-03-02 14:47
【摘要】第7章金融中介概述金融中介的產(chǎn)生和功能金融中介的產(chǎn)生金融中介的基本功能金融中介的產(chǎn)生1、金融中介是通過向資金盈余者發(fā)行間接融資合約(如存款單),并和資金短缺者達成間接投資合約(發(fā)放信貸)或購買其發(fā)行的證券,在資金供求方之間融通資金,對資金跨期、跨域進行優(yōu)化配置的金融機構(gòu)。2、現(xiàn)代資本主義商業(yè)銀行主要通過兩條
2025-05-08 03:20
【摘要】第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析目標規(guī)劃?知識目標:平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度:機構(gòu)及運動副的概念;繪制機構(gòu)運動簡圖?技能目標根據(jù)實物繪制平面機構(gòu)運動簡圖;熟練掌握機構(gòu)自由度的計算方法,了解機構(gòu)組成原理,判斷能否構(gòu)成機構(gòu),如不能,如何改進穿針引線平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2025-05-08 06:46
【摘要】湘潭大學(xué)專用第三章平面機構(gòu)的運動分析§3-1機構(gòu)運動分析的目的與方法§3-2速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用§3-3用矢量方程圖解法作機構(gòu)速度和加速度分析§3-4綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復(fù)雜機構(gòu)進行速度分析§
2025-08-03 06:28
【摘要】1第三章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計【教學(xué)目標】?了解平面連桿機構(gòu)的組成及其特點;?了解平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化和應(yīng)用;?掌握鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件,并能判斷鉸鏈四桿機構(gòu)的類型;?掌握平面四桿機構(gòu)壓力角、傳動角、急回特性、極位夾角、行程速比系數(shù)等基本概念;?掌握連桿機構(gòu)最小傳動角出現(xiàn)的位置及計算方法;?掌握死點
2025-03-02 10:20
【摘要】第二章平面機構(gòu)的平衡§概述以動態(tài)靜力分析為基礎(chǔ)的動力學(xué)綜合問題第二章平面機構(gòu)的平衡§概述一、機構(gòu)的平衡1.為什么要平衡?1)周期性變化的慣性力傳遞給機座引起振動、產(chǎn)生噪聲;2)加劇平衡力矩的波動,從而產(chǎn)生沖擊載荷;3)慣性載荷在構(gòu)件中引起附加的動應(yīng)力,影響構(gòu)件強度;在運動副中
2025-05-08 06:26
【摘要】第二章平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度學(xué)習(xí)要求:1)了解機構(gòu)的組成,掌握各種平面運動副的一般表示方法,能看懂平面機構(gòu)運動簡圖。初步掌握將實際機構(gòu)繪制成機構(gòu)運動簡圖的技能。2)能識別平面機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,會運用公式計算平面機構(gòu)的自由度并判斷其運動是否確定。重點:1)平面機構(gòu)自由度的計算。(什么是復(fù)合鉸鏈、局部
2025-05-08 06:53
【摘要】第10章平面機構(gòu)的平衡一、回轉(zhuǎn)件平衡的目的機器的速度波動,將引起慣性力,從而引起附加動載荷,使機器的工作性能下降。機器中回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量中心與回轉(zhuǎn)中心不重合,在運轉(zhuǎn)時,也將引起慣性力的變化,影響機器的工作性能。rmmaF2???第10章平面機構(gòu)的平衡§10-1平衡的目的和分類
2025-05-24 11:43