運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-20 18:35本頁(yè)面
【正文】 個(gè)或數(shù)個(gè)） （ 4）原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件有 確定的運(yùn)動(dòng) 。 3）當(dāng)引入一個(gè)低副，自由度減少兩個(gè)；當(dāng)引入一個(gè)高副，自由度減少一個(gè)。 圖 b所示 n=3 PL=5 PH=0 F=3n2PLPH = 1 為超靜定桁架，也不能成為機(jī)構(gòu) 。 如果同時(shí)使構(gòu)件 3 也成為原動(dòng)件 ，運(yùn) 動(dòng)鏈內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)關(guān)系將發(fā)生矛盾，最 薄弱的構(gòu)件將損壞 。 圖 (d)所示 n=4 PL=5 PH=0 F=3n2PLPH = 2 若同時(shí)取構(gòu)件 1和構(gòu)件 4作為原動(dòng) 件 ，構(gòu)件 2和構(gòu)件 3具有確定的運(yùn)動(dòng)， 即該運(yùn)動(dòng)鏈能成為機(jī)構(gòu)。 說(shuō)明：要使自由度大于零的運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件的數(shù)目不可少于運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù)。 F0, 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)在薄弱處破壞 ?平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件 ： 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件 個(gè)數(shù)應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。如給出原動(dòng)件數(shù)不等于機(jī)構(gòu)自由度，則會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。 2－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 例 1：試計(jì)算圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)的自由度，并確定 其原動(dòng)件數(shù)目。 處理： 三個(gè)構(gòu)件在同一軸線處，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 例 1：計(jì)算慣性篩機(jī)構(gòu)自由度。 n = 5, PL = 7, PH = 0 = 3 5 2 7 – 0 = 1 F = 3n 2PL– PH O123BAO45C16例 2：計(jì)算圖示鋼板剪切機(jī)的自由度 。 F＝ 3??3－ 2?3－ 1＝ 2（ ?） F＝ 3??2－ 2?2－ 1＝ 1（ ?） 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，可預(yù)先排除。 解決的方法： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視為一個(gè)構(gòu)件。 n = 3, Pl =4, Ph =0 F = 3 3 2 4 – 0 = 1 A M B2314 N O3O 1定義：重復(fù)出現(xiàn)的，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束，是構(gòu)件幾何尺
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