平面機構(gòu)的運動分析-在線瀏覽
2024-09-04 06:27本頁面
【正文】 計算機虛擬設(shè)計、分析軟件（ ADAMS， Solid Works等 ) 第一節(jié) 復(fù)數(shù)矢量的基本運算 1. 矢量的復(fù)數(shù)表示 ??? s inc os ie i ??a1=aeiθ 1(x) i(y) yxi aaiaaea 11111 )s i n( c o s ????? ???a—— 矢量 a1的模 θ—— 矢量 a1的方向角 a1x—— 矢量 a1在實軸上的投影 a1y—— 矢量 a1在虛軸上的投影 第一節(jié) 復(fù)數(shù)矢量的基本運算 2. 復(fù)數(shù)矢量的回轉(zhuǎn) )(1111 11)]s i n ()[ c o s ( jijjjyjxj aeiaaaa?????? ????????a1=aeiθ 1(x) i(y) aieiθj )( 11 jij aea ?? ??將矢量 a1逆時針旋轉(zhuǎn) θ1j角，得矢量 aj 設(shè) θ1j=90176。 ? 試求，當(dāng)該曲柄 1角位移 φ = 0176。 ,…,360 176。 O1 O3 O5 O7 A B C D 第四節(jié) 高級桿組的運動分析 1. 約束條件逼近法 2. 位置方程求解法 ① 位置方程式的直接數(shù)值求解（牛頓 拉普森算法） ② 位置方程式降維后數(shù)值求解 3. 型轉(zhuǎn)化數(shù)值迭代法 參考 《 高等機構(gòu)學(xué) 》 ? 雙鉸桿的約束方程 兩轉(zhuǎn)動副的距
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