平面機(jī)構(gòu)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 16:10本頁(yè)面
【正文】 定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目 。 例題： 繪制圖示偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 例： 圖示為 顎式碎礦機(jī) 。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1–3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1 、構(gòu)件的 自由度 A X Y O 移動(dòng)：沿 x和 y移動(dòng)； 2個(gè)。 （ 1）平面構(gòu)件的自由度 （ 2）空間構(gòu)件的自由度 移動(dòng)：沿 x、 y和 Z移動(dòng)； 3個(gè)。 一、 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 2 、 機(jī)構(gòu)自由度： 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架所具有 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 ， 用 F表示 。 低副引入兩個(gè)約束 ！ 高副引入一個(gè)約束！ 3 機(jī)構(gòu)自由度的一般公式 F=3n2PlPh n –活動(dòng) 構(gòu)件數(shù)； Pl –低副數(shù)； Ph –高副數(shù) F = 3 3–2 4 = 1 F = 3 4–2 5 = 2 n = 3 Pl= 4 n = 4 Pl = 5 四桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的自由度為活動(dòng)構(gòu)件在自由狀態(tài) 下自由度總和減去由于 運(yùn)動(dòng)副 引入而限制的自由度 F = 3 2 – 2 3= 0 (桁架 ) F = 3 3 – 2 5 = 1 (超靜定桁架 ) 1 2 3 4 Pl= 3 Pl= 5 n = 2 n = 3 二、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 1)復(fù)合鉸鏈 由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 3 2 1 F = 3 7–2 10 =1 B C D E 1 2 3 4 5 6 7 8 A F = 3 7–2 10 = 1 n = 7 Pl = 10 n =7 Pl =
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