平面機(jī)構(gòu)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 16:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 副的類型和數(shù)目 。還應(yīng)確定與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)的 運(yùn)動(dòng)要素：運(yùn)動(dòng)副間的相對位置；如轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；高副的廓線形狀，包括其曲率中心和曲率半徑等。 例題： 繪制圖示偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 例： 圖示為 顎式碎礦機(jī) 。當(dāng)曲軸 2繞軸心 O1連 續(xù)回轉(zhuǎn)，動(dòng)顎板 6繞軸心 O3往復(fù)擺動(dòng)，從而將礦石軋碎。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 1 167。 1–3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1 、構(gòu)件的 自由度 A X Y O 移動(dòng)：沿 x和 y移動(dòng)； 2個(gè)。 （ 3） 構(gòu)件的自由度數(shù)等于構(gòu)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 參數(shù) 轉(zhuǎn)動(dòng)：繞 O轉(zhuǎn)動(dòng)； 1個(gè)。 （ 1）平面構(gòu)件的自由度 （ 2）空間構(gòu)件的自由度 移動(dòng)：沿 x、 y和 Z移動(dòng)； 3個(gè)。 轉(zhuǎn)動(dòng)：沿 x、 y和 z軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 3個(gè)。 一、 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 2 、 機(jī)構(gòu)自由度： 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對機(jī)架所具有 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 ， 用 F表示 。 兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對運(yùn)動(dòng)受到某些約束。 低副引入兩個(gè)約束 ！ 高副引入一個(gè)約束！ 3 機(jī)構(gòu)自由度的一般公式 F=3n2PlPh n –活動(dòng) 構(gòu)件數(shù)； Pl –低副數(shù)； Ph –高副數(shù) F = 3 3–2 4 = 1 F = 3 4–2 5 = 2 n = 3 Pl= 4 n = 4 Pl = 5 四桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的自由度為活動(dòng)構(gòu)件在自由狀態(tài) 下自由度總和減去由于 運(yùn)動(dòng)副 引入而限制的自由度 F = 3 2 – 2 3= 0 (桁架 ) F = 3 3 – 2 5 = 1 (
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