平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2)(編輯修改稿)
2025-05-26 05:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 A B C E F D G 例題 2： 破碎機(jī) 2022/5/27 18 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算 機(jī)構(gòu)的自由度 ：機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（與構(gòu)件數(shù)目，運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目有關(guān)） 如果： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)： n 低副數(shù)： pl 高副數(shù)： ph 連接前總自由度： 3n 連接后引入的總約束數(shù)： 2pl+ph F=3n ( 2pl + ph ) =3n 2pl ph ? 機(jī)構(gòu)自由度 F： 2022/5/27 19 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例： 牛頭刨床 2022/5/27 20 F=3n 2PLPH=3 62 81=1 解： n=6,PL=8,PH=1 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例： 2022/5/27 21 機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算舉例： 1 2 3 4 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 2 2 1= 1 B C A F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 3 4 0 = 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? － 2? － 4 5 1 = 1 2022/5/27 22 二、平面機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)要能運(yùn)動(dòng)，它的自由度必須大于零。機(jī)構(gòu)的自由度表明機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。由于每一個(gè)原動(dòng)件只可從外界接受一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如內(nèi)燃機(jī)的活塞具有一個(gè)獨(dú)立的移動(dòng)）因此，當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為 1時(shí)，只需有一個(gè)原動(dòng)件；當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度為 2時(shí)，則需有兩個(gè)原動(dòng)件。 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 4－ 2? 5－ 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 3－ 2? 5－ 0= 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 2－ 2? 3－ 0=0 B C A B C A D E A E B C D 2022/5/27 23 F≤0 ，構(gòu)件間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。 (F=0,剛性桁架 ) F0, 原動(dòng)件數(shù) =F，運(yùn)動(dòng)確定 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞 12345A EBCC39。 DD39。1? 4?2341? 1故 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 。 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 1 機(jī)構(gòu)自由度 0 2 原動(dòng)件數(shù) ＝ 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 2022/5/27 24 試計(jì)算圖示挖土機(jī)的自由度，并說明為什么要配置三個(gè)油缸。 2022/5/27 25 縫紉機(jī)刺布機(jī)構(gòu) 油泵 2022/5/27
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