【正文】
移動副。 x1 x2 A B C 1 2 3 4 x1 x2 華中科技大學楊家軍 3)兩構件組成若干個軸線互相重合的轉動副。 A B 4)在機構整個運動過程中,如果其中某兩構件上兩點之間的距離始終不變,則聯(lián)接此兩點的兩個轉動副和一個構件形成的約束為虛約束。 C 2 A B D F E 3 4 1 5 5 華中科技大學楊家軍 計算機構的自由度 n = 5 Pl= 6 F = 3 5 – 2 6 = 3 2 1 3 4 5 6 n = 5 Pl= 7 F = 3 5 – 2 7 = 1 華中科技大學楊家軍 n=3 Pl=4 Ph=1 F=3 32 41 1=0 思考題 華中科技大學楊家軍 AB//EF//CD且 AB=EF=CD 計算機構的自由度 F=3?62 ?72=2 A D C B F E G H I