平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(2)(編輯修改稿)
2025-06-17 11:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 兩個以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接 ， 則構(gòu)成復(fù)合鉸鏈 。 ② 兩構(gòu)件在多處接觸形成公法線彼此重合的高副時只能算一個 。 ③ 兩構(gòu)件在多處接觸形成移動方向平行或重合的移動副時只能算一個 。 ④ 兩構(gòu)件在多處接觸形成轉(zhuǎn)動方向重合的轉(zhuǎn)動副時只能算一個 。 ； 機構(gòu)具有確定運動的條件是 ： 機構(gòu)的自由度大于零，且原動件數(shù)與其自由度相等。 ，會進行簡單機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，如何確定機構(gòu)的級別？ ?平面機構(gòu)的組成原理 ：任何機構(gòu)都是有若干桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上而組成。 ?桿組 ： 自由度為零，且 不可再拆 的從動件系統(tǒng)。桿組中的構(gòu)件數(shù) n?和低副個數(shù) P?L之間一點滿足 : 3n?2 P?L=0,所以最簡單的桿組是 2桿 3副的 Ⅱ 級桿組 ,其次為四桿六副的 Ⅲ 級桿組。雖然 Ⅲ 級桿組的桿數(shù)和運動副數(shù)是 Ⅱ 級桿組的二倍，但絕對不可拆成兩個 Ⅱ級桿組。 ?結(jié)構(gòu)分析的步驟和方法 ： 在進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析時 ,先去除局部自由度，虛約束，有高副的先低代。 ?結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容（任務(wù)） 1） 把機構(gòu)拆成原動件和機架、若干桿組。 注意：桿組中不包含機架，畫桿組時一定不要畫機架。 2） 說明 機構(gòu)的級別 —— 所含桿組的最高級別 。 從
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