第二章平面機構(gòu)的運動分析(編輯修改稿)
2025-08-16 19:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 方程為： 二、機構(gòu)的位置分析 第三節(jié) 用矢量方程解析法作平面機構(gòu)的運動分析 DCADBCAB ???1 1 2 2 3 3c os c os c osDl l x l? ? ?? ? ?332211 s i ns i ns i n ??? lyll D ???機械工程學院機械設(shè)計系 1 1 1 2 2 2 3 3 3s i n s i n s i nl l l? ? ? ? ? ???三、機構(gòu)的速度分析 將位移公式對時間求導數(shù)，得： 1 1 1 2 2 2 3 3 3c o s c o s c o sl l l? ? ? ? ? ???可求得： 1 1 2313 3 2sin( )sin( )ll?????????1 1 3212 2 3sin ( )sin ( )ll??????????同理可得 P點在 X軸與 Y軸的速度分量： 1 1 1 2 2s i n s i n ( )P x B Pv l l? ? ? ? ?? ? ? ?1 1 1 2 2c o s c o s ( )P y B Pv l l? ? ? ? ?? ? ?22P p x p yv v v??機械工程學院機械設(shè)計系 四 、 機構(gòu)的加速度分析 將速度公式對時間求導數(shù)，得 P點在 X軸與 Y軸的加 速度分量（略） 機械工程學院機械設(shè)計系 五、解析法應用時的注意事項 1．坐標系的選取與角度的度量應按右手法則進行，各構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度均以逆時針方向
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