第二章平面機構的運動分析(文件)
【正文】 12 2 3sin ( )sin ( )ll??????????同理可得 P點在 X軸與 Y軸的速度分量： 1 1 1 2 2s i n s i n ( )P x B Pv l l? ? ? ? ?? ? ? ?1 1 1 2 2c o s c o s ( )P y B Pv l l? ? ? ? ?? ? ?22P p x p yv v v??機械工程學院機械設計系 四 、 機構的加速度分析 將速度公式對時間求導數(shù)，得 P點在 X軸與 Y軸的加 速度分量（略） 機械工程學院機械設計系 五、解析法應用時的注意事項 1．坐標系的選取與角度的度量應按右手法則進行，各構件的角位移、角速度和角加速度均以逆時針方向度量為正值，順時針方向度量為負值。已知該機構各構件尺寸為： =35mm、 =90 mm、 =90 mm，=190 mm、 CB與 BP逆時針所夾的角度為，鉸鏈點 D相對于鉸鏈點 A的坐標為，曲柄轉(zhuǎn)速 =200r/min，現(xiàn)要求確定分插機構秧爪尖（即連桿 2外伸末端 P點）的軌跡，速度及加速度。為此，通過如下 引例說明運動分析的基本原理。 3．依次對基本運動鏈進行位置分析。 。 6．分析計算結果，并得出結論。 2．按照第一章所述機構結構分解方法，任意一個復雜平面機構分解為 F(自由度 )個驅(qū)動副和若干個有序的基本運動鏈組成。 當 F個驅(qū)動副的主動輸入 (位置，速度或加速度 )給定后， 該機構的運動分析轉(zhuǎn)化為依次求解基本運動鏈的運動分析 問題。 機械工程學院機械設計系
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