機械設計基礎3平面機構的結構分析(編輯修改稿)
2025-02-03 18:51 本頁面
【文章內容簡介】 比例尺，根據(jù)機構 運動尺寸，定出各運動 副間的相對位置。 5）畫出各運動副和機構 符號，并表示出各構件。 平面機構的運動簡圖 平面機構的運動簡圖 一、平面機構自由度的計算 機構所具有獨立運動的數(shù)目稱機構的自由度，用 F表示。 F ：機構的自由度數(shù)； n：機構中活動構件數(shù)； Pl ：機構中低副數(shù)； Ph ：機構中高副數(shù)； F = 3n 2Pl Ph 則 平面機構的自由度與實例分析 ◆ 平面機構自由度的計算 ◆ 機構具有確定運動的條件 ◆ 自由度計算時應注意的幾種情況 本節(jié)內容 n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 ?計算實例 1 平面機構的自由度與實例分析 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： ?計算實例 2 平面機構的自由度與實例分析 不能產(chǎn)生運動 1?1?給定構件 1運動參數(shù) = ( t ) 構件 3的運動是確定的 二、機構具有確定運動的條件 平面機構的自由度與實例分析 給定構件 1運動參數(shù) = ( t )， 構件 4的運動是不確定的 。 1? 1?再給定構件 4運動參數(shù) = ( t )， 構件 3的運動是確定的。 4?4?平面機構的自由度與實例分析 ?平面機構具有確定運動的條件： 機構的自由度數(shù)目 F0，并且等于機構原動件個數(shù) (W)。 ◆ （ 1） F≤0 ，機構不能運動 （ 2） F0 F ＞ W ，機構可以運動，但運動不確定； F ＜ W ，機構不能運動，并且有可能在薄弱處損壞； F = W，機構有確定的運動 。 平面機構的自由度與實例
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