機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(編輯修改稿)
2025-02-03 18:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng) 副間的相對(duì)位置。 5）畫出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu) 符號(hào)，并表示出各構(gòu)件。 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 機(jī)構(gòu)所具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱機(jī)構(gòu)的自由度，用 F表示。 F ：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)； n：機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； Pl ：機(jī)構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機(jī)構(gòu)中高副數(shù)； F = 3n 2Pl Ph 則 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 ◆ 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 ◆ 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 ◆ 自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的幾種情況 本節(jié)內(nèi)容 n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 ?計(jì)算實(shí)例 1 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： ?計(jì)算實(shí)例 2 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 1?1?給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) = ( t ) 構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 給定構(gòu)件 1運(yùn)動(dòng)參數(shù) = ( t )， 構(gòu)件 4的運(yùn)動(dòng)是不確定的 。 1? 1?再給定構(gòu)件 4運(yùn)動(dòng)參數(shù) = ( t )， 構(gòu)件 3的運(yùn)動(dòng)是確定的。 4?4?平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例分析 ?平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F0，并且等于機(jī)構(gòu)原動(dòng)件個(gè)數(shù) (W)。 ◆ （ 1） F≤0 ，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) （ 2） F0 F ＞ W ，機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)不確定； F ＜ W ，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)，并且有可能在薄弱處損壞； F = W，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng) 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度與實(shí)例
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