機械設計3平面機構的結構分析(編輯修改稿)
2025-02-08 13:55 本頁面
【文章內容簡介】 適當?shù)谋壤摺? （ 4）用規(guī)定的符號畫出運動副，并用簡單的線條或圖形聯(lián)接，標出構件號數(shù)及運動副的代號字母，以及原動件的轉向箭頭，并且注明繪圖時的尺寸比例尺或在圖紙上列表說明各構件的運動特征尺寸，即得機構運動簡圖。 解： 1）分析運動，確定構件的類型和數(shù)量 2）確定運動副的類型和數(shù)目 3）選擇視圖平面 4）選取比例尺，根據(jù)機構運動尺寸，定出各運動副間的相對位置 5）用簡單線條和規(guī)定符號表示出各構件和運動副，畫出機構運動簡圖。 例 1 試繪制內燃機的機構運動簡圖 氣缸體1 活塞 2 連桿 3 曲軸 4 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 6 齒輪 5 三、平面機構的自由度 不能產生運動 )(11 t?? ?給定構件 1運動參數(shù) 構件 3的運動是確定的 （一）機構具有確定運動的條件 給定構件 1運動參數(shù) ，構件 4的運動是不確定的。 )(11 t?? ? 若再給定構件 4運動參數(shù) ，構件 3的運動是確定的。 )(11 t?? ?結論 ?機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱 機構的自由度 。 ?平面機構具有確定運動的條件： 機構原動件個數(shù)應等于機構的自由度數(shù)目。 原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構無確定運動 原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構在薄弱處損壞 （三）平面機構自由度計算 一個構件未用運動副與其它構件連接之前，有三個自由度。 yMxO機構自由度的計算公式 n：機構中活動構件數(shù)； Pl ：機構中低副數(shù)； Ph ：機構中高副數(shù)； F ：機構的自由度數(shù)； ＝ 3n－ 2P－ Ph 設 則機構自由度： － F = 3n 2Pl Ph + （ ） 平面機構具有確定運動的條件：機構原動件個數(shù)應等于機構的自由度數(shù)目，即 W=F=3n2PlPh 解： n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2 4 0 = 1 計算實例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 計算自由度時應注意的幾種情況 由 K個構件以復合鉸鏈相聯(lián)接時構成的轉動副數(shù)為(K1)個。 復合鉸鏈 由兩個以上的構件在同一處以轉動
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