機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)分析(編輯修改稿)
2024-11-12 11:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 2 3 5 6 F=3 5－ 2 7=1 F=3 5－ 2 6=3？ 圖 (1－ 14) F=3 7－ 2 6－ 0=9？ F=3 7－ 2 10－ 0=1 －兩個(gè)以上（ m個(gè)）的構(gòu)件在同一軸線上用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接 → 實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)副＞１個(gè) , (Ｐ L＝ m－ 1)→ 引入約束＝２ (m－１ ) 1 2 3 5 6 4 F=3 5－ 2 7=1 例 12: 圖 2－ 10 某些構(gòu)件的（不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的）獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) → 多余自由度 → 計(jì)算時(shí)排出 (活動(dòng)構(gòu)件 不計(jì)→ 除去不計(jì) F= 3 3－ 2 3－ 1 = 2 ? F= 3 2－ 2 2－ 1 = 1 局部自由度除去不計(jì) 對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束 → ① 兩構(gòu)件組成多個(gè)重復(fù)的運(yùn)動(dòng)副 → (平行的 )移動(dòng)副、 (軸線重合 )轉(zhuǎn)動(dòng)副 ② 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分 F=3 2－ 2 3－ 1 = － 1？ F=3 2－ 2 2－ 1=1 F=3 3－ 2 3－ 2=1 F=3 4－ 2 4－ 4= 0？ 虛 虛 圖 1－ 16 虛 解 : 述因素，解得： K=9, n=K－ 1=8 → 原動(dòng)件數(shù) ＜ F → 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 → 結(jié)論錯(cuò)誤！ ： n=7， → 原動(dòng)件數(shù) = F → 機(jī)構(gòu)有確定 運(yùn)動(dòng) PL=10， PH=1， 原動(dòng)件數(shù) =2 → F=3n－ 2PL－ PH=3 8－ 2 10－ 1=3 PL=9， PH=1 F=3 7－ 2 9 － 1=2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 局 虛 復(fù)合 例 17:圖 117 P14 例 112 補(bǔ)充 局 虛 復(fù) 分析： 局部自由度 1個(gè)虛約束 1個(gè) ,復(fù)合鉸鏈 1個(gè)。ｎ＝ 8,Ｐ L＝ 11, Ｐ Ｈ＝ 1 解得 :∴ Ｆ＝ 3ｎ－ 2ＰＬ－ＰＨ ＝ 3 8－ 2 11－ 1＝ 1 ∵ 原動(dòng)件數(shù)＝ 1 ∴ 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 作業(yè)： P18 16, 17， 110, 112 主要內(nèi)容： －利用瞬心法求簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度 (速度分析 ) 1 2 P12 V21 V12 (一 )速度瞬心及其求法 瞬心 ┌ 絕對(duì) 瞬
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