機械原理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析(ppt96頁)-資料下載頁
2025-01-27 00:01本頁面
【正文】 稱為 Ⅳ級桿組。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? （ 在同一機構(gòu)中可以同時包含不同級別的基本桿組 ） ， 把機構(gòu)中包含的基本桿組的 最高級數(shù) 稱為該 機構(gòu)的級數(shù) 。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析的步驟： ? 1) 計算機構(gòu)的自由度并確定原動件。 ? （先去除局部自由度和虛約束） ? 2) 拆桿組。 ? 從遠離原動件處開始 → Ⅱ 級（不行） → Ⅲ 級→ 直到只剩 Ⅰ 級（每拆出一個桿組后，剩下的仍能組成機構(gòu)，且 F不變） ? 3）確定機構(gòu)的級別。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅲ 級機構(gòu) 例 16：確定如圖八桿機構(gòu)的級別 。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 110273 ?????F例 17：計算圖示機構(gòu)自由度，并確定機構(gòu)的級別。 ? F＝ 3n－ (2PL＋ PH) ? ＝３ ５－２ ７＝１ ?Ⅱ 級機構(gòu) . 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 18：如圖所示顎式破碎機，確定該機構(gòu)的級別。 計算機構(gòu)的自由度 F = 3 5 － 2 7 = 1 拆桿組 4桿 6副，但非三級桿組，可再拆 II級桿組 確定機構(gòu)的級別 ： Ⅱ 級機構(gòu) 注意： 同一機構(gòu)，原動件不同拆出的桿組不同，機構(gòu)的級別也不同。 + III級桿組 III級機構(gòu) 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例 19：確定圖示機構(gòu)的級別。 ? （１）計算自由度（構(gòu)件 1為原動件） ? F=3 7－ 2 10－ 0=1 ? （ 2）拆桿組： ?（ 3）確定級別： Ⅲ 級機構(gòu)。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 將原動件改為構(gòu)件８ 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 Ⅱ 級機構(gòu) ? 高副低代的條件是 ： ? 1）代替前后機構(gòu)的自由度完全相同。 ? 2）代替前后機構(gòu)的運動狀況（位移，速度，加速度）相同。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 為了使平面低副機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運動分析方法能適用于含有高副的平面機構(gòu)，可根據(jù)一定的約束條件將平面機構(gòu)中的高副虛擬地用低副代替，即為高副低代。 高副兩元素均為圓弧 A K2 K1 B r2 r1 ?1 ?2 1 2 分析： 高副：提供 1個約束 低副：提供 2個約束 不能直接用低副來代替，如何進行高副低代？ A K2 K1 B ?1 ?2 1 2 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 結(jié)論 ： 用一個含有兩個低副的虛擬構(gòu)件來代替高副 ，且兩低副位置分別在兩高副兩元素接觸點處的曲率中心 。（ 一桿兩副 ） K2 K1 r2 r1 1 2 K2 K1 2121 rrKKl ???F=1 F=1?3 2?2 =1 高副元素為非圓曲線 O1 K2 O2 ?2 ?1 1 2 C K1 ? 高副低代 關(guān)鍵 ： ? 找出構(gòu)成高副的兩輪廓曲線相接觸點處的曲率中心。然后用一個構(gòu)件和位于兩個曲率中心的兩個轉(zhuǎn)動副來代替該高副。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ? 若兩輪廓之一為直線 ， 則轉(zhuǎn)動副演化為移動副 。 2 O 1 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ?若兩輪廓之一為一點 ， 點的曲率半徑為零 。 B 2 1 A C 3 2 1 A C B 3 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 1）計算機構(gòu)的自由度，去除虛約束、局部自由度，并高副低代。 A B C D O E F G H A B C D E F G O H ? 例 20： 確定機構(gòu)的級別。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 （ 3）確定機構(gòu)的級別，以機構(gòu)桿組的最高級別命名機 構(gòu)的級別。 F A B C D E G O H F G O A B C D H E 注意：遠離主動件的桿組先坼。 （ 2）先試拆 Ⅱ 級組，若拆不出 Ⅱ 級組，再試拆 Ⅲ 級組。 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 7 9 1 ＝ 1 局 復(fù) 局 F＝ 3n－ 2PL－ PH+ P? F? ＝ 3? － 2? － + 8 10 1 ＝ 2 例 22 例 21：求機構(gòu)的自由度。 4 1 2 3 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 9 0 1 8 0 1 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 演講完畢，謝謝觀看！
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