【正文】
齒輪,如何替代?點和圓弧接觸直線和圓弧接觸 機構的組成原理(低副機構) 任何機構中都包含原動件、機架和從動件系統(tǒng)三部分,而原動件的個數(shù)與自由度相等,所以去掉原動件,從動件系統(tǒng)的自由度為零。 桿組:從動件系統(tǒng)可分解成若干個不可再分的自由度為零的構件組合,稱為基本桿組。簡稱桿組。 分類:從動件系統(tǒng)的自由度 F=3n2PL=01) n=2, PL=3 二類桿組(二桿三副)2) n=4, PL=6 多類桿組(四桿六副)更高級別的基本桿組在實際機構中很少遇到。常見二級桿組:常見多級桿組:最常見的是如左圖所示的三級桿組。其特征是具有一個三副構件,而每個內副所聯(lián)接的分支機構是雙福機構。機構的組成原理: 把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上,就可組成一個新的機構,其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。設計機構的準則:在滿足相同工作要求的前提下,機構的結構越簡單,桿組的級別越低,構件的運動副數(shù)目越少越好。 拆桿組:流程如下圖 機構的結構分析實例 1拆成 4個二級桿組實例 2機構的級別:謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH