機(jī)械原理機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析-資料下載頁
2025-08-05 08:10本頁面
【正文】 ??????????????1111111323332223332223233223322s i nc o ss i ns i nc o sc o sc o sc o ss i ns i nq?q????q?q?q?q???qqqqllllllllll加速度矩陣形式 速度分析 速度分析矩陣形式 矩陣法中速度矩陣的表達(dá)式 BωA ω 1?矩陣法中加速度矩陣表達(dá)式 BAA ?? 1??? ???? — 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的角加速度列陣 B — 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置參數(shù)列陣 式中 A — 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位置參數(shù)矩陣 ? — 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的角速度列陣 1?— 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的角速度 矩陣法（續(xù)） dtdAA ??dtdBB ??式中 用矩陣法求連桿上點(diǎn) P的位置、速度和加速度 ???????????)90s i n (s i ns i n)90c o s (c o sc o s2021120211qqqqqqbalybalxPPP y x a b ????????????????????????????????212021120211)90c o s (c o sc o s)90s i n (s i ns i n??qqqqqqbalbalyxvvPPPyPx????????????????????????????????????????????????????2221202112021122021120211)90s i n (s i ns i n)90c os (c osc os0)90c os (c osc os)90s i n (s i ns i n??qqqqqq?qqqqqqbalbalbalbalyxaaPPPyPx????矩陣法（續(xù)） 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析小結(jié)： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 轉(zhuǎn)換成標(biāo)量 建立坐標(biāo)系 標(biāo)出桿矢量 機(jī)構(gòu)位置、速度、加速度分析 列矢量封閉方程式 復(fù)數(shù)矢量法 矩陣法 四、典型例題分析 如圖所示為一牛頭刨床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 .設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸為 : 原動(dòng)件 1的方位角 和等角速度 . 求導(dǎo)桿 3的方位角 ,角速度 及角加速度 和刨頭 5上點(diǎn) E的位移 及加速度 . mmlmml 150,600 43 ??mml 1251 ??201 ?qsra d11 ??3q 3?3?Es Ea要求用矩陣法求解。 ◆ 典型例題分析 —— 矢量方程解析法 ◆ 按矩陣法求 解： 1. 建立一直角坐標(biāo)系 2. 標(biāo)出各桿矢及方位角 . Ess , 343 qq共有四個(gè)未知量 由封閉圖形 ABCA列矢量方程 316 sll ??由封閉圖形 CDEGC可得 Eslll ???? 643◆ 典型例題分析 —— 矩陣法 644334433116331133s ins in0c osc oss ins inc osc oslllsllllslsE?????????qqqqqqqq由該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)矢量封閉形 ???????????? ??????????????????????????????00c o ss i n0c o sc o s01s i ns i n000c o ss i n00s i nc o s1111143344334433333333qq???qqqqqqqqllvsllllssE將位移方程對時(shí)間取一次導(dǎo)數(shù) 得速度矩陣 未知量可求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????00s i nc os0s i ns i n00c osc os000s i nc osc os00c oss i ns i n0c osc os01s i ns i n000c oss i n00s i nc os11111114334443334443333333333333333343344334433333333q?q????q?q?q?q?q?qq?q?qq????qqqqqqqqllvsllllsssssllllssEE??將位移方程對時(shí)間取二次導(dǎo)數(shù)，得加速度矩陣 ◆ 典型例題分析 —— 矩陣法 （續(xù)） ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 位置線圖 速度線圖 ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 ◆ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖 加速度線圖 第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 圖解法 速度瞬心法 矢量方程圖解法 ◆ 矢量方程圖解法的基本原理 ◆同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度及加速度的關(guān)系 ◆兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系 ◆ 速度瞬心的定義 ◆ 機(jī)構(gòu)中瞬心數(shù)目和位置的確定 ◆ 瞬心的應(yīng)用 解析法 復(fù)數(shù)矢量法 矩陣法 本章小結(jié)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1