機(jī)械原理第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-資料下載頁
2025-01-25 14:05本頁面
【正文】 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授B 2I9C 3A1J6H87DE4F G5⑧ 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度。 分析： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n：92個(gè)低副復(fù)合鉸鏈 :局部自由度 2個(gè)虛約束 : 1處8去掉局部自由度和虛約束后： n =6 PL =7F=3n － 2PL － PH =36 － 27 － 3 =1PH =3中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 167。 2－ 7 機(jī)構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類一、機(jī)構(gòu)的組成原理 a)原動(dòng)件作移動(dòng) (如直線電機(jī)、 流體壓力作動(dòng)筒 )。21 b)原動(dòng)件作轉(zhuǎn)動(dòng) (如電動(dòng) 機(jī) )。21 由一個(gè)原動(dòng)件和一個(gè)機(jī)架組成的雙桿機(jī)構(gòu)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 定義： 最簡單的 F＝ 0的構(gòu)件組，稱為基本桿組。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 原動(dòng)件數(shù)＝自由度 。F=1F=0 現(xiàn)設(shè)想將機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件和機(jī)架斷開，則原動(dòng)件與機(jī)架構(gòu)成了基本機(jī)構(gòu)，其 F＝ 1。剩下的構(gòu)件組必有 F＝ 0。將構(gòu)件組繼續(xù)拆分成更簡單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授舉例： 將圖示八桿機(jī)構(gòu)拆分成基本機(jī)構(gòu)和基本桿組。71 32 45 68中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 推論： 任何一個(gè)平面機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是在基本機(jī)構(gòu)的 基礎(chǔ)上，依次添加若干個(gè)桿組所形成的。機(jī)構(gòu)的組成原理： 機(jī)構(gòu)＝基本機(jī)構(gòu)＋基本桿組結(jié)論： 該機(jī)構(gòu)包含一個(gè)基本機(jī)構(gòu)和兩個(gè)基本桿組，換 句話說，將兩個(gè)基本桿組添加到基本機(jī)構(gòu)上， 構(gòu)成了該八桿機(jī)構(gòu)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 二、結(jié)構(gòu)分類設(shè)基本桿組中有 n個(gè)構(gòu)件，則由條件 F＝ 0有： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 0 PL＝ 3n/2 (低副機(jī)構(gòu)中 Ph＝ 0 ) ∵ PL 為整數(shù)， ∴ n 只能取偶數(shù)。 n ＝ 2 4 n4 已無實(shí)例了 ! PL ＝ 3 6 n=2 的桿組稱為 Ⅱ 級(jí)組－－應(yīng)用最廣而又最簡單的基本桿組。共有 5 種類型中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組有以下四種類型 :以上三種形式稱為 Ⅲ 級(jí)組 。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：其中一個(gè)構(gòu)件有三個(gè)運(yùn)動(dòng)副。典型 Ⅱ 級(jí)組：中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 舉例： 將圖示八桿機(jī)構(gòu)拆分成基本機(jī)構(gòu)和基本桿組。71 32 45 68中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 或Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)Ⅱ 級(jí)機(jī)構(gòu)71 32 45 68作者：潘存云教授中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測繪方法。 ? 自由度的計(jì)算。 ? 機(jī)構(gòu)的組成原理。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI
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