【正文】 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授B 2I9C 3A1J6H87DE4F G5⑧ 計算圖示包裝機送紙機構(gòu)的自由度。 分析： 活動構(gòu)件數(shù) n：92個低副復(fù)合鉸鏈 :局部自由度 2個虛約束 : 1處8去掉局部自由度和虛約束后： n =6 PL =7F=3n － 2PL － PH =36 － 27 － 3 =1PH =3中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 167。 2－ 7 機構(gòu)的組成原理及其結(jié)構(gòu)分類一、機構(gòu)的組成原理 a)原動件作移動 (如直線電機、 流體壓力作動筒 )。21 b)原動件作轉(zhuǎn)動 (如電動 機 )。21 由一個原動件和一個機架組成的雙桿機構(gòu)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 定義： 最簡單的 F＝ 0的構(gòu)件組，稱為基本桿組。機構(gòu)具有確定運動的條件是 原動件數(shù)＝自由度 。F=1F=0 現(xiàn)設(shè)想將機構(gòu)中的原動件和機架斷開，則原動件與機架構(gòu)成了基本機構(gòu)，其 F＝ 1。剩下的構(gòu)件組必有 F＝ 0。將構(gòu)件組繼續(xù)拆分成更簡單 F＝ 0的構(gòu)件組，直到不能再拆為止。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授舉例： 將圖示八桿機構(gòu)拆分成基本機構(gòu)和基本桿組。71 32 45 68中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 推論： 任何一個平面機構(gòu)都可以認為是在基本機構(gòu)的 基礎(chǔ)上，依次添加若干個桿組所形成的。機構(gòu)的組成原理： 機構(gòu)＝基本機構(gòu)＋基本桿組結(jié)論： 該機構(gòu)包含一個基本機構(gòu)和兩個基本桿組，換 句話說，將兩個基本桿組添加到基本機構(gòu)上， 構(gòu)成了該八桿機構(gòu)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 二、結(jié)構(gòu)分類設(shè)基本桿組中有 n個構(gòu)件，則由條件 F＝ 0有： F＝ 3n－ 2PL－ Ph＝ 0 PL＝ 3n/2 (低副機構(gòu)中 Ph＝ 0 ) ∵ PL 為整數(shù)， ∴ n 只能取偶數(shù)。 n ＝ 2 4 n4 已無實例了 ! PL ＝ 3 6 n=2 的桿組稱為 Ⅱ 級組－－應(yīng)用最廣而又最簡單的基本桿組。共有 5 種類型中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 n=4 （ PL＝ 6） 的桿組有以下四種類型 :以上三種形式稱為 Ⅲ 級組 。結(jié)構(gòu)特點：其中一個構(gòu)件有三個運動副。典型 Ⅱ 級組：中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 舉例： 將圖示八桿機構(gòu)拆分成基本機構(gòu)和基本桿組。71 32 45 68中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 或Ⅱ 級機構(gòu)Ⅱ 級機構(gòu)71 32 45 68作者：潘存云教授中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 本章重點： ? 機構(gòu)運動簡圖的測繪方法。 ? 自由度的計算。 ? 機構(gòu)的組成原理。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI