機械原理-第4章-資料下載頁
2025-01-23 13:06本頁面
【正文】 ??摩擦圓 ：以 ?為半徑所作的圓。 GrfrFM vff ?21?由 ①② ? ① ??? ????? ??fRdRMFMGF?2121由力平衡條件 ? ② 2） 轉動副中總反力 FR21的確定 （ 1） 根據力平衡條件 ， FR21??G （ 2） 總反力 FR21必切于摩擦圓 。 （ 3） 總反力 FR21對軸頸軸心 O之矩的方向必與軸頸 1相對于軸承 2的角速度 ?12的方向 相反 。 注意 2 Md ?12 1 r O G ? FR21 FN21 Ff21 ? FR21是構件 2作用到構件 1上的力 ， 是構件 1所受的力 。 ??12是構件 1相對于構件 2的角速度 。 ? 方向相反 。 ? ? 1221 ~ ?RO FM例 : 圖示為一四桿機構 ， 構件 1為主動件 ， 不計構件的重量和慣性力 。 求轉動副 B及 C中作用力的方向線的位置 。 構件 2為二力構件 —— 受拉狀態(tài) M1 ?1 B C D A 1 2 3 4 ?21 ?23 FR12 FR32 2. 軸端摩擦 環(huán)面正壓力 環(huán)面摩擦力 環(huán)形微面積上產生的摩擦力 dFf對回轉軸線的摩擦力矩 dMf為 : 軸端所受的總摩擦力矩 Mf為 ? ????? Rr Rrf dpfdsfpM ????? 22 22??? dds 2? ????????? dfpdfpdsfpdFdMff ????????? 222G 從軸端取環(huán)形微面積 ds 并設 ds上的壓強 p為常數，則有 pdsdF N ? dspfdFfdF Nf ?????? ? ???? Rr Rrf dpfdsfpM ????? 22 22上式的求解可分兩種情況來討論： （ 1） 新軸端 —— 假定整個軸端接觸面上的壓強 p處處相等 ，即 p = 常數 ， 則 ? ?? ??? Rrf rRfpdfpM 33322 ???）22(/ rRGp ?? ? ? ?222 rRfpdfpM Rrf ??? ?? ?????? ）rRPdspG Rr ??? ?? (2 ??? ? ? ?2233 /32 rRrRfGM f ???（ 2） 跑合軸端 —— 整個軸端接觸面上的壓強 p已不再處處相等 ，而滿足 p? =常數 ， 則 ? ? 2/rRfGM f ??五、高副中的摩擦 1 2 ?12 Ff21 FN21 FR21 ? 1 2 V12 FN21 FR21 ? Ff21 ?對于純滑動狀態(tài)： 總反力的分析方法同平面移動副； ?對于純滾動狀態(tài)： 總反力分析見下圖。 純滑動狀態(tài) 純滾動狀態(tài) 小結 移動副中的摩擦 GffFF vNf ijij ?????????????? ? 90,jiijR VF??轉動副中的摩擦 rfv?? ? ? ? ?2233 /32 rRrRfGM f ??? ? ? 2/rRfGM f ??移動副中的摩擦力 移動副中總反力方向 斜面滑塊驅動力的確定 軸頸摩擦 軸端摩擦 摩擦力矩 摩擦圓 ?21Rf FM ? ? ? 方向相反1221 ~ ?RO F新軸端 跑合軸端 總反力 FR21切于摩擦圓 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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