數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)第4章-資料下載頁(yè)
2025-01-01 05:41本頁(yè)面
【正文】 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)，電動(dòng)機(jī) 6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)槽輪套 3帶動(dòng)馬氏槽輪 10間歇轉(zhuǎn)位，直至 6號(hào)空刀位對(duì)準(zhǔn)主軸方向，接近開(kāi)關(guān) 5發(fā)出的位信號(hào)，電動(dòng)機(jī) 6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 下一頁(yè) 返回 刀庫(kù)自動(dòng)換發(fā)過(guò)程與換刀實(shí)例 ? ④得到接近開(kāi)關(guān)的 5的信號(hào)同時(shí)，電動(dòng)機(jī) 19啟動(dòng)，通過(guò)帶輪20， 15及傳動(dòng)帶 21，帶動(dòng)杠桿 12轉(zhuǎn)動(dòng)。由于杠桿 12前的銷子插入支架 13的長(zhǎng)槽中，而支架 13又與電動(dòng)機(jī) 6的支架 8由螺釘固定為一體，為此杠桿 12的轉(zhuǎn)動(dòng)使刀盤(pán) 11的 6號(hào)刀位裝刀槽中，此時(shí)接近開(kāi)關(guān) 16發(fā)出信號(hào)，表示裝刀完畢。 ? ⑤主軸中的松刀汽缸作用，放松 6號(hào)刀具，主軸箱上移至特定位置。這樣完成了主軸上的 6號(hào)刀裝入刀庫(kù)的全部動(dòng)作。 ? （ 2）將刀庫(kù)中的 8號(hào)刀具裝入主軸 ? ①主軸箱上移后發(fā)出信號(hào)，電動(dòng)機(jī) 6轉(zhuǎn)動(dòng)，馬氏槽輪 10轉(zhuǎn)位，由于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置刀號(hào)為順時(shí)針排序，因此這時(shí)馬氏槽輪 10逆時(shí)針轉(zhuǎn)至 8號(hào)刀位，即 8號(hào)刀具位于主軸下端，接近開(kāi)關(guān) 5發(fā)出到位信號(hào)，電動(dòng)機(jī) 6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 下一頁(yè) 返回 上一頁(yè) 刀庫(kù)自動(dòng)換發(fā)過(guò)程與換刀實(shí)例 ? ②主軸箱下移，使 8號(hào)刀具的刀柄插入主軸孔內(nèi)，放松汽缸，則刀具靠碟彈簧的恢復(fù)力夾緊于主軸中。 ? ③由汽缸的放松發(fā)出信號(hào)，使電動(dòng)機(jī) 19反向轉(zhuǎn)動(dòng)，刀庫(kù)移至原位，同時(shí)刀庫(kù)軸向防護(hù)門關(guān)閉，接近開(kāi)關(guān) 16發(fā)出刀庫(kù)歸位信號(hào)，整個(gè)換刀過(guò)程結(jié)束。 ? 2. 刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)的特點(diǎn) ? ①刀庫(kù)中刀盤(pán)的轉(zhuǎn)位采用馬氏槽輪機(jī)構(gòu)，使其轉(zhuǎn)位呈現(xiàn)每一刀位的間歇轉(zhuǎn)位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確。 ? ②換刀時(shí)刀盤(pán)可實(shí)現(xiàn)雙向任意轉(zhuǎn)位，以最短的路徑雙向轉(zhuǎn)位選刀，縮短換刀的輔助時(shí)間。 下一頁(yè) 返回 上一頁(yè) 刀庫(kù)自動(dòng)換發(fā)過(guò)程與換刀實(shí)例 ? ③利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀。即由 PLC對(duì)刀庫(kù)中刀座進(jìn)行編碼，一旦設(shè)定好刀號(hào)，其刀庫(kù)中刀位的排序存入數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器，關(guān)機(jī)也不會(huì)丟失，只有重新設(shè)定刀號(hào)才能更改前一次設(shè)定的刀號(hào)。換刀時(shí)根據(jù)刀座的編號(hào)來(lái)選取刀座中相應(yīng)的刀具。 ? ④具有刀庫(kù)的超重保護(hù)，為保證刀具的可靠夾持，對(duì)刀具的質(zhì)量做了規(guī)定，當(dāng)?shù)稁?kù)攜帶帶刀具一起的質(zhì)量超過(guò)給定量時(shí)，則碟形彈簧 7往下壓縮，接近開(kāi)關(guān) 4發(fā)出刀庫(kù)超重信號(hào)，從而使系統(tǒng)停止工作。 返回 上一頁(yè) 圖 46 鼓（盤(pán)）式刀庫(kù) 返回 圖 47 鏈?zhǔn)降稁?kù) 返回 圖 49 圈盤(pán)式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu) 返回 圖 410 方形鏈?zhǔn)降稁?kù)示意圖 返回 圖 412 刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 返回 圖 414 機(jī)械手的形式 返回 圖 414 機(jī)械手的形式 返回 圖 414 機(jī)械手的形式 返回 圖 416 雙臂單爪交叉機(jī)械手 返回 圖 417 斜 450的機(jī)械手 返回 圖 418 鉗形機(jī)械手手爪 返回 圖 419 刀庫(kù)夾爪 返回 圖 420 機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖 返回 圖 421 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 返回 圖 422 機(jī)械手臂和手爪結(jié)構(gòu)圖 返回 圖 423 LD4B型刀架的外形尺寸 返回 圖 424 刀架的工作順序 返回 圖 426 數(shù)控機(jī)床六角回轉(zhuǎn)刀架 返回 圖 427 回轉(zhuǎn)刀架 返回 圖 428 電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的轉(zhuǎn)塔刀架 返回 圖 429 液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架 返回 圖 430 動(dòng)力轉(zhuǎn)塔刀架 返回 圖 432 轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置 返回 圖 433 1800回轉(zhuǎn)式換刀裝置 返回 圖 434 回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置 返回 圖 435 二軸轉(zhuǎn)動(dòng)式換刀裝置 返回 圖 436 XH754型臥式加工中心換刀過(guò)程 返回 圖 414 機(jī)械手的形式 返回 圖 415 機(jī)械手臂和手爪的結(jié)構(gòu) 返回 圖 437 機(jī)械手換刀的工作過(guò)程 返回 圖 438 VMC15加工中心刀庫(kù)結(jié)構(gòu) 返回 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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