數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)第4章-資料下載頁
2025-01-01 05:41本頁面
【正文】 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，電動機 6轉(zhuǎn)動，通過槽輪套 3帶動馬氏槽輪 10間歇轉(zhuǎn)位，直至 6號空刀位對準主軸方向，接近開關(guān) 5發(fā)出的位信號，電動機 6停止轉(zhuǎn)動。 下一頁 返回 刀庫自動換發(fā)過程與換刀實例 ? ④得到接近開關(guān)的 5的信號同時，電動機 19啟動，通過帶輪20， 15及傳動帶 21，帶動杠桿 12轉(zhuǎn)動。由于杠桿 12前的銷子插入支架 13的長槽中，而支架 13又與電動機 6的支架 8由螺釘固定為一體，為此杠桿 12的轉(zhuǎn)動使刀盤 11的 6號刀位裝刀槽中，此時接近開關(guān) 16發(fā)出信號，表示裝刀完畢。 ? ⑤主軸中的松刀汽缸作用，放松 6號刀具，主軸箱上移至特定位置。這樣完成了主軸上的 6號刀裝入刀庫的全部動作。 ? （ 2）將刀庫中的 8號刀具裝入主軸 ? ①主軸箱上移后發(fā)出信號，電動機 6轉(zhuǎn)動，馬氏槽輪 10轉(zhuǎn)位，由于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置刀號為順時針排序，因此這時馬氏槽輪 10逆時針轉(zhuǎn)至 8號刀位，即 8號刀具位于主軸下端，接近開關(guān) 5發(fā)出到位信號，電動機 6停止轉(zhuǎn)動。 下一頁 返回 上一頁 刀庫自動換發(fā)過程與換刀實例 ? ②主軸箱下移，使 8號刀具的刀柄插入主軸孔內(nèi)，放松汽缸，則刀具靠碟彈簧的恢復(fù)力夾緊于主軸中。 ? ③由汽缸的放松發(fā)出信號，使電動機 19反向轉(zhuǎn)動，刀庫移至原位，同時刀庫軸向防護門關(guān)閉，接近開關(guān) 16發(fā)出刀庫歸位信號，整個換刀過程結(jié)束。 ? 2. 刀庫自動換刀系統(tǒng)的特點 ? ①刀庫中刀盤的轉(zhuǎn)位采用馬氏槽輪機構(gòu)，使其轉(zhuǎn)位呈現(xiàn)每一刀位的間歇轉(zhuǎn)位，結(jié)構(gòu)簡單，定位準確。 ? ②換刀時刀盤可實現(xiàn)雙向任意轉(zhuǎn)位，以最短的路徑雙向轉(zhuǎn)位選刀，縮短換刀的輔助時間。 下一頁 返回 上一頁 刀庫自動換發(fā)過程與換刀實例 ? ③利用可編程控制器實現(xiàn)隨機換刀。即由 PLC對刀庫中刀座進行編碼，一旦設(shè)定好刀號，其刀庫中刀位的排序存入數(shù)控系統(tǒng)的存儲器，關(guān)機也不會丟失，只有重新設(shè)定刀號才能更改前一次設(shè)定的刀號。換刀時根據(jù)刀座的編號來選取刀座中相應(yīng)的刀具。 ? ④具有刀庫的超重保護，為保證刀具的可靠夾持，對刀具的質(zhì)量做了規(guī)定，當?shù)稁鞌y帶帶刀具一起的質(zhì)量超過給定量時，則碟形彈簧 7往下壓縮，接近開關(guān) 4發(fā)出刀庫超重信號，從而使系統(tǒng)停止工作。 返回 上一頁 圖 46 鼓（盤）式刀庫 返回 圖 47 鏈式刀庫 返回 圖 49 圈盤式刀庫的結(jié)構(gòu) 返回 圖 410 方形鏈式刀庫示意圖 返回 圖 412 刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu) 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 416 雙臂單爪交叉機械手 返回 圖 417 斜 450的機械手 返回 圖 418 鉗形機械手手爪 返回 圖 419 刀庫夾爪 返回 圖 420 機械手結(jié)構(gòu)原理圖 返回 圖 421 機械手的驅(qū)動機構(gòu) 返回 圖 422 機械手臂和手爪結(jié)構(gòu)圖 返回 圖 423 LD4B型刀架的外形尺寸 返回 圖 424 刀架的工作順序 返回 圖 426 數(shù)控機床六角回轉(zhuǎn)刀架 返回 圖 427 回轉(zhuǎn)刀架 返回 圖 428 電動機傳動的轉(zhuǎn)塔刀架 返回 圖 429 液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架 返回 圖 430 動力轉(zhuǎn)塔刀架 返回 圖 432 轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置 返回 圖 433 1800回轉(zhuǎn)式換刀裝置 返回 圖 434 回轉(zhuǎn)插入式換刀裝置 返回 圖 435 二軸轉(zhuǎn)動式換刀裝置 返回 圖 436 XH754型臥式加工中心換刀過程 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 415 機械手臂和手爪的結(jié)構(gòu) 返回 圖 437 機械手換刀的工作過程 返回 圖 438 VMC15加工中心刀庫結(jié)構(gòu) 返回 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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