數(shù)控機床機械結構第4章-資料下載頁
2025-01-01 05:41本頁面
【正文】 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，電動機 6轉動，通過槽輪套 3帶動馬氏槽輪 10間歇轉位，直至 6號空刀位對準主軸方向，接近開關 5發(fā)出的位信號，電動機 6停止轉動。 下一頁 返回 刀庫自動換發(fā)過程與換刀實例 ? ④得到接近開關的 5的信號同時，電動機 19啟動，通過帶輪20， 15及傳動帶 21，帶動杠桿 12轉動。由于杠桿 12前的銷子插入支架 13的長槽中，而支架 13又與電動機 6的支架 8由螺釘固定為一體，為此杠桿 12的轉動使刀盤 11的 6號刀位裝刀槽中，此時接近開關 16發(fā)出信號，表示裝刀完畢。 ? ⑤主軸中的松刀汽缸作用，放松 6號刀具，主軸箱上移至特定位置。這樣完成了主軸上的 6號刀裝入刀庫的全部動作。 ? （ 2）將刀庫中的 8號刀具裝入主軸 ? ①主軸箱上移后發(fā)出信號，電動機 6轉動，馬氏槽輪 10轉位，由于數(shù)控系統(tǒng)設置刀號為順時針排序，因此這時馬氏槽輪 10逆時針轉至 8號刀位，即 8號刀具位于主軸下端，接近開關 5發(fā)出到位信號，電動機 6停止轉動。 下一頁 返回 上一頁 刀庫自動換發(fā)過程與換刀實例 ? ②主軸箱下移，使 8號刀具的刀柄插入主軸孔內，放松汽缸，則刀具靠碟彈簧的恢復力夾緊于主軸中。 ? ③由汽缸的放松發(fā)出信號，使電動機 19反向轉動，刀庫移至原位，同時刀庫軸向防護門關閉，接近開關 16發(fā)出刀庫歸位信號，整個換刀過程結束。 ? 2. 刀庫自動換刀系統(tǒng)的特點 ? ①刀庫中刀盤的轉位采用馬氏槽輪機構，使其轉位呈現(xiàn)每一刀位的間歇轉位，結構簡單，定位準確。 ? ②換刀時刀盤可實現(xiàn)雙向任意轉位，以最短的路徑雙向轉位選刀，縮短換刀的輔助時間。 下一頁 返回 上一頁 刀庫自動換發(fā)過程與換刀實例 ? ③利用可編程控制器實現(xiàn)隨機換刀。即由 PLC對刀庫中刀座進行編碼，一旦設定好刀號，其刀庫中刀位的排序存入數(shù)控系統(tǒng)的存儲器，關機也不會丟失，只有重新設定刀號才能更改前一次設定的刀號。換刀時根據(jù)刀座的編號來選取刀座中相應的刀具。 ? ④具有刀庫的超重保護，為保證刀具的可靠夾持，對刀具的質量做了規(guī)定，當?shù)稁鞌y帶帶刀具一起的質量超過給定量時，則碟形彈簧 7往下壓縮，接近開關 4發(fā)出刀庫超重信號，從而使系統(tǒng)停止工作。 返回 上一頁 圖 46 鼓（盤）式刀庫 返回 圖 47 鏈式刀庫 返回 圖 49 圈盤式刀庫的結構 返回 圖 410 方形鏈式刀庫示意圖 返回 圖 412 刀庫轉位機構 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 416 雙臂單爪交叉機械手 返回 圖 417 斜 450的機械手 返回 圖 418 鉗形機械手手爪 返回 圖 419 刀庫夾爪 返回 圖 420 機械手結構原理圖 返回 圖 421 機械手的驅動機構 返回 圖 422 機械手臂和手爪結構圖 返回 圖 423 LD4B型刀架的外形尺寸 返回 圖 424 刀架的工作順序 返回 圖 426 數(shù)控機床六角回轉刀架 返回 圖 427 回轉刀架 返回 圖 428 電動機傳動的轉塔刀架 返回 圖 429 液壓驅動轉塔刀架 返回 圖 430 動力轉塔刀架 返回 圖 432 轉塔式自動換刀裝置 返回 圖 433 1800回轉式換刀裝置 返回 圖 434 回轉插入式換刀裝置 返回 圖 435 二軸轉動式換刀裝置 返回 圖 436 XH754型臥式加工中心換刀過程 返回 圖 414 機械手的形式 返回 圖 415 機械手臂和手爪的結構 返回 圖 437 機械手換刀的工作過程 返回 圖 438 VMC15加工中心刀庫結構 返回 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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