【正文】 齒輪 11停在原始位置，為下次分度做好準備。 ? 鼠牙盤式分度工作臺的優(yōu)點是分度和定心精度高，分度精度可達土 一 3，由于采用多齒重復定位，從而可使重復定位精度穩(wěn)定，而且定位剛性好，只要分度數(shù)能除盡鼠牙盤齒數(shù)，都能分度，適用于多工位分度。除用于數(shù)控機床外，還用在各種加工和測量裝置中。缺點是鼠牙盤的制造比較困難，此外，它不能進行任意角度的分度。 上一頁 下一頁 返回 ? ? 圖 3 39所示為 THK6380型自動換刀數(shù)控臥式鎖銑床的定位銷式分度工作臺。分度工作臺面 1的兩側有長方工作臺 10。在不單獨使用分度工作臺時，它們可以作為整體工作臺使用。 ? 在分度工作臺 1的底部均布地固定有八個圓柱定位銷 7，在底座 21上有一個定位孔襯套 6及供定位銷移動的環(huán)形槽。其中只有一個定位銷 7進入定位襯套 6中，其他一七個定位銷則都在環(huán)形槽中。因為定位銷之間的分布角度為 45176。，因此工作臺只能作二、四、八等分的分度運動。 ? 分度時機床的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由電器控制的液壓缸使六個均布的鎖緊液壓缸 8(圖中只示出一個 )中的壓力油，經(jīng)環(huán)形油槽 13流回油箱，活塞 11被彈簧 12頂起，工作臺 1處于松開狀態(tài)。同時間隙液壓缸 5也卸荷，液壓缸中的壓力油經(jīng)回油路流回油箱。油管 18中的壓力油進入中央液壓缸 17，使活塞 16 上一頁 下一頁 返回 ? 上升，并通過螺栓 1支座 4把推力軸承 20向上抬起 15 mm，頂在底座 21上。分度工作臺 1用四個螺釘與錐套 2相連，而錐套 2用六角頭螺釘 3固定在支座 4上，所以當支座 4上移時，通過錐套使工作臺 1抬高 15mm，固定在工作臺面上的定位銷 7從定位襯套中拔出。 ? 當工作臺抬起之后發(fā)出信號使液壓電動機馭動減速齒輪 (圖中未示出 )，帶動固定在工作臺 1下面的大齒輪 9轉動，進行分度運動。分度工作臺的回轉速度由液壓電動機和液壓系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥來調節(jié)，分度初做快速轉動，在將要到達規(guī)定位置前減速，減速信號由固定在大齒輪 9上的擋塊 22(共八個周向均布 )碰撞限位開關發(fā)出。擋塊碰撞第一個限位開關時，發(fā)出信號使工作臺降速，當擋塊碰撞第二個限位開關時，分度工作臺停止轉動。此時，相應的定位銷 7正好對準定位孔襯套6。 上一頁 下一頁 返回 ? 分度完畢后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號使中央液壓缸 17卸荷，油液經(jīng)管道 18流回油箱，分度工作臺 1靠自重下降，定位銷 7插入定位孔襯套 6中。定位完畢后間隙液壓缸 5通壓力油，活塞頂向工作臺面 1，以消除徑向間隙。經(jīng)油槽 13來的壓力油進入鎖緊液壓缸 8的上腔，推動活塞桿 11下降，通過 11上的 T形頭將工作臺鎖緊。至此分度工作進行完畢。 ? 分度工作臺 1的回轉部分支承在加長型雙列圓柱滾子軸承 14和滾針軸承 19中，軸承 14的內孔帶有 1: 12的錐度，用來調整徑向間隙。軸承內環(huán)固定在錐套 2和支座 4之間，并可帶著滾柱在加長的外環(huán)內做 15 mm的軸向移動。軸承 19裝在支座 4內，能隨支座 4做上升或下降移動并作為另一端的回轉支承。支座4內還裝有端面滾柱軸承 20，使分度工作臺回轉很平穩(wěn)。 ? 定位銷式分度工作臺的定位精度取決于定位銷和定位孔的精度，最高可達士 5。有時采取對最常用的相差 180176。同軸線孔的定位精度要求高些 (常用于調頭鎖孔 )，其他角度(45176。 ,90176。 , 135176。 )的定位精度低些，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性好。 上一頁 下一頁 返回 ? ? 數(shù)控回轉工作臺主要用于數(shù)控鎖床和數(shù)控銑床，其外形和分度工作臺十分相似，但其內部結構卻具有數(shù)控進給馭動機構的許多特點。它的功能是使工作臺進行圓周進給，以完成切削工作，并使工作臺進行分度。開環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控轉臺由傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及渦輪夾緊裝置等組成。 ? 下面介紹 JCS 013型自動換刀數(shù)控臥式鎖銑床的數(shù)控回轉工作臺如 圖 340(a),(b)所示。 ? 當數(shù)控工作臺接到數(shù)控系統(tǒng)的指令后，首先把渦輪松開，然后啟動電液脈沖電動機，按指令脈沖來確定工作臺的回轉方向、回轉速度及回轉角度大小等參數(shù)。 ? 工作臺的運動由電液脈沖電動機 1馬伙動，經(jīng)齒輪 2和 4帶動蝸桿 9，通過渦輪 10使工作臺回轉。為了盡量消除傳動間隙和反向間隙，齒輪 2和齒輪 4相嚙合的側隙，是靠調整偏心環(huán) 3來消除。齒輪 4與蝸桿 9是靠楔形拉緊圓柱銷 5 ( AA剖面 )來連接，這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。為了消除蝸桿 上一頁 下一頁 返回 ? 副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置來調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從一端向另一端逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的，所以仍然保持著正常的嚙合。調整時先松開螺母 7上的鎖緊螺釘 8，使壓塊 6與調整套 11松開，同時將楔形圓柱銷 5松開。然后轉動調整套 11，帶動蝸桿 9做軸向移動。根據(jù)設計要求，蝸桿有 lOmm的軸向移動調整量，這時蝸桿副的側隙可調整 11和楔形拉緊圓柱銷 5.蝸桿的左右兩端都由雙列滾針軸承支承。左端為自由端可以伸長以消除溫度變化的影響 。右端裝有雙列推力軸承，能軸向定位。 ? 當工作臺靜止時必須處于鎖緊狀態(tài)。工作臺面用沿其圓周方向分布的八個夾緊液壓缸進行夾緊。當工作臺不回轉時，夾緊液壓缸 14的上腔進壓力油，使活塞 15向下運動，通過鋼球1夾緊瓦 13及 12將渦輪 10夾緊。當工作臺需要回轉時 上一頁 下一頁 返回 ? 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，使夾緊液壓缸 14上腔的油流回油箱。在彈簧 16的作用下，鋼球 17抬起，夾緊瓦 12及 13松開渦輪，然后由電液脈沖電動機 1通過傳動裝置，使渦輪和回轉工作臺按照控制系統(tǒng)的指令做回轉運動。 ? 開環(huán)系統(tǒng)的數(shù)控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度的蝸桿副。除此之外，還可在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補償?shù)慕嵌任恢煤脱a償脈沖的符號 (正向或反向 )記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。 ? 數(shù)控回轉工作臺設有零點，當它作返回零點運動時，首先由安裝在渦輪上的撞塊 19碰撞限位開關，使工作臺減速 。再通過感應塊 20和無觸點開關，使工作臺準確地停在零點位置上。 ? 該數(shù)控工作臺可作任意角度回轉和分度，由光柵 18進行讀數(shù)控制，光柵 18在圓周上有 21600條刻線，通過 6倍頻電路，使刻度分辨能力為 10，因此，工作臺的分度精度可達 +10 上一頁 返回 :數(shù)控機床領域的新技術 ? 電主軸是最近幾年在數(shù)控機床領域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件 :電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。 ? 電主軸所融合的技術 : ? 高速軸承技術 :電主軸通常采用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍 。有時也采用電磁懸浮軸承或靜壓軸承，內外圈不接觸，理論上壽命無限 。 下一頁 返回 :數(shù)控機床領域的新技術 ? 高速電機技術 :電主軸是電動機與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看做一臺高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡 。 ? 潤滑 :電主軸的潤滑一般采用定時定量油氣潤滑 。也可以采用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量，就是通過一個叫定量閥的器件，精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用 。太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發(fā)熱 上一頁 下一頁 返回 :數(shù)控機床領域的新技術 ? 冷卻裝置 :為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。 ? 內置脈沖編碼器 :為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現(xiàn)準確的相角控制以及與進給的配合。 ? 自動換刀裝置 :為了應用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形黃、拉刀油缸等 。高速刀具的裝卡方式 :廣為熟悉的 BT, ISO刀具，已被實踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現(xiàn)了 HSK, SKI等高速刀具。 ? 高頻變頻裝置 :要實現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的愉出頻率必須達到上千或幾千赫茲。 上一頁 返回 圖 31 數(shù)控機床主傳動的四種配置方式 返回 圖 32 TND360型數(shù)控車床主鈾部件結構 返回 圖 3 3液壓驅動動力自定心卡盤 返回 圖 3 4數(shù)控銑鏜床主鈾部件 返回 圖 3 5 JCS018主鈾準停裝置工作原理圖 返回 圖 36 用磁力鈾承的高諫主鈾部件 返回 圖 37滾珠絲杠螺母副 返回 圖 38 滾珠的外循環(huán)結構 返回 圖 39 滾珠的內循環(huán)結構 返回 圖 310 雙螺母墊片式消隙 返回 圖 311 雙螺母螺紋式消隙 返回 圖 312 雙螺母齒差式消隙 返回 圖 313 變螺距螺母式消隙 返回 圖 3 14滾珠絲杠專用鈾承 返回 圖 315滾珠絲杠的支承方式 返回 圖 3一 16偏心套調整法 返回 圖 3 17鈾向墊片調整法 返回 圖 3 18雙片薄齒錯齒調整法 返回 圖 319東由向墊片調整法 返回 圖 3 20鈾向壓簧調整法 返回 圖 3 21滾動導軌組件的外形圖 返回 圖 3 22滾動導軌組件的內部結構和滾珠循環(huán)原理圖 返回 圖 3 23滾動導軌組件的側向預緊 返回 圖 3 24滾動導軌組件的固定 返回 圖 325 WZD4型刀架結構 返回 圖 326 CK 7815型數(shù)控車床采用的 BA 200L刀架結構圖 返回 圖 3 27動力刀架 返回 圖 3 28鼓輪式刀庫之一 返回 圖 3 29鼓輪式刀庫之二 返回 圖 330各種鏈式刀庫 返回 圖 3 31編碼刀柄示意圖 返回 圖 332光電識別方法 返回 圖 333換刀過程 返回 圖 334刀庫轉位機構 返回 圖 335刀庫液壓缸結構圖 返回 圖 336換刀分解動作示竟圖 返回 圖 3一 37機械手臂和手爪 返回 圖 338鼠牙盤式工作臺 返回 圖 3 39定位銷式分度工作臺的結構 返回 圖 3 40數(shù)控回轉工作臺 返回 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH