【正文】 齒輪 11停在原始位置，為下次分度做好準(zhǔn)備。 ? 鼠牙盤(pán)式分度工作臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是分度和定心精度高，分度精度可達(dá)土 一 3，由于采用多齒重復(fù)定位，從而可使重復(fù)定位精度穩(wěn)定，而且定位剛性好，只要分度數(shù)能除盡鼠牙盤(pán)齒數(shù)，都能分度，適用于多工位分度。除用于數(shù)控機(jī)床外，還用在各種加工和測(cè)量裝置中。缺點(diǎn)是鼠牙盤(pán)的制造比較困難，此外，它不能進(jìn)行任意角度的分度。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 圖 3 39所示為 THK6380型自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鎖銑床的定位銷式分度工作臺(tái)。分度工作臺(tái)面 1的兩側(cè)有長(zhǎng)方工作臺(tái) 10。在不單獨(dú)使用分度工作臺(tái)時(shí)，它們可以作為整體工作臺(tái)使用。 ? 在分度工作臺(tái) 1的底部均布地固定有八個(gè)圓柱定位銷 7，在底座 21上有一個(gè)定位孔襯套 6及供定位銷移動(dòng)的環(huán)形槽。其中只有一個(gè)定位銷 7進(jìn)入定位襯套 6中，其他一七個(gè)定位銷則都在環(huán)形槽中。因?yàn)槎ㄎ讳N之間的分布角度為 45176。，因此工作臺(tái)只能作二、四、八等分的分度運(yùn)動(dòng)。 ? 分度時(shí)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由電器控制的液壓缸使六個(gè)均布的鎖緊液壓缸 8(圖中只示出一個(gè) )中的壓力油，經(jīng)環(huán)形油槽 13流回油箱，活塞 11被彈簧 12頂起，工作臺(tái) 1處于松開(kāi)狀態(tài)。同時(shí)間隙液壓缸 5也卸荷，液壓缸中的壓力油經(jīng)回油路流回油箱。油管 18中的壓力油進(jìn)入中央液壓缸 17，使活塞 16 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 上升，并通過(guò)螺栓 1支座 4把推力軸承 20向上抬起 15 mm，頂在底座 21上。分度工作臺(tái) 1用四個(gè)螺釘與錐套 2相連，而錐套 2用六角頭螺釘 3固定在支座 4上，所以當(dāng)支座 4上移時(shí)，通過(guò)錐套使工作臺(tái) 1抬高 15mm，固定在工作臺(tái)面上的定位銷 7從定位襯套中拔出。 ? 當(dāng)工作臺(tái)抬起之后發(fā)出信號(hào)使液壓電動(dòng)機(jī)馭動(dòng)減速齒輪 (圖中未示出 )，帶動(dòng)固定在工作臺(tái) 1下面的大齒輪 9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。分度工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度由液壓電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)，分度初做快速轉(zhuǎn)動(dòng)，在將要到達(dá)規(guī)定位置前減速，減速信號(hào)由固定在大齒輪 9上的擋塊 22(共八個(gè)周向均布 )碰撞限位開(kāi)關(guān)發(fā)出。擋塊碰撞第一個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出信號(hào)使工作臺(tái)降速，當(dāng)擋塊碰撞第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí)，分度工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，相應(yīng)的定位銷 7正好對(duì)準(zhǔn)定位孔襯套6。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 分度完畢后，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使中央液壓缸 17卸荷，油液經(jīng)管道 18流回油箱，分度工作臺(tái) 1靠自重下降，定位銷 7插入定位孔襯套 6中。定位完畢后間隙液壓缸 5通壓力油，活塞頂向工作臺(tái)面 1，以消除徑向間隙。經(jīng)油槽 13來(lái)的壓力油進(jìn)入鎖緊液壓缸 8的上腔，推動(dòng)活塞桿 11下降，通過(guò) 11上的 T形頭將工作臺(tái)鎖緊。至此分度工作進(jìn)行完畢。 ? 分度工作臺(tái) 1的回轉(zhuǎn)部分支承在加長(zhǎng)型雙列圓柱滾子軸承 14和滾針軸承 19中，軸承 14的內(nèi)孔帶有 1: 12的錐度，用來(lái)調(diào)整徑向間隙。軸承內(nèi)環(huán)固定在錐套 2和支座 4之間，并可帶著滾柱在加長(zhǎng)的外環(huán)內(nèi)做 15 mm的軸向移動(dòng)。軸承 19裝在支座 4內(nèi)，能隨支座 4做上升或下降移動(dòng)并作為另一端的回轉(zhuǎn)支承。支座4內(nèi)還裝有端面滾柱軸承 20，使分度工作臺(tái)回轉(zhuǎn)很平穩(wěn)。 ? 定位銷式分度工作臺(tái)的定位精度取決于定位銷和定位孔的精度，最高可達(dá)士 5。有時(shí)采取對(duì)最常用的相差 180176。同軸線孔的定位精度要求高些 (常用于調(diào)頭鎖孔 )，其他角度(45176。 ,90176。 , 135176。 )的定位精度低些，定位銷和定位孔襯套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性好。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? ? 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鎖床和數(shù)控銑床，其外形和分度工作臺(tái)十分相似，但其內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻具有數(shù)控進(jìn)給馭動(dòng)機(jī)構(gòu)的許多特點(diǎn)。它的功能是使工作臺(tái)進(jìn)行圓周進(jìn)給，以完成切削工作，并使工作臺(tái)進(jìn)行分度。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)由傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及渦輪夾緊裝置等組成。 ? 下面介紹 JCS 013型自動(dòng)換刀數(shù)控臥式鎖銑床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)如 圖 340(a),(b)所示。 ? 當(dāng)數(shù)控工作臺(tái)接到數(shù)控系統(tǒng)的指令后，首先把渦輪松開(kāi)，然后啟動(dòng)電液脈沖電動(dòng)機(jī)，按指令脈沖來(lái)確定工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)方向、回轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)角度大小等參數(shù)。 ? 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由電液脈沖電動(dòng)機(jī) 1馬伙動(dòng)，經(jīng)齒輪 2和 4帶動(dòng)蝸桿 9，通過(guò)渦輪 10使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。為了盡量消除傳動(dòng)間隙和反向間隙，齒輪 2和齒輪 4相嚙合的側(cè)隙，是靠調(diào)整偏心環(huán) 3來(lái)消除。齒輪 4與蝸桿 9是靠楔形拉緊圓柱銷 5 ( AA剖面 )來(lái)連接，這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。為了消除蝸桿 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 副的傳動(dòng)間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置來(lái)調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從一端向另一端逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然保持著正常的嚙合。調(diào)整時(shí)先松開(kāi)螺母 7上的鎖緊螺釘 8，使壓塊 6與調(diào)整套 11松開(kāi)，同時(shí)將楔形圓柱銷 5松開(kāi)。然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整套 11，帶動(dòng)蝸桿 9做軸向移動(dòng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，蝸桿有 lOmm的軸向移動(dòng)調(diào)整量，這時(shí)蝸桿副的側(cè)隙可調(diào)整 11和楔形拉緊圓柱銷 5.蝸桿的左右兩端都由雙列滾針軸承支承。左端為自由端可以伸長(zhǎng)以消除溫度變化的影響 。右端裝有雙列推力軸承，能軸向定位。 ? 當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài)。工作臺(tái)面用沿其圓周方向分布的八個(gè)夾緊液壓缸進(jìn)行夾緊。當(dāng)工作臺(tái)不回轉(zhuǎn)時(shí)，夾緊液壓缸 14的上腔進(jìn)壓力油，使活塞 15向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鋼球1夾緊瓦 13及 12將渦輪 10夾緊。當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí) 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 ? 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，使夾緊液壓缸 14上腔的油流回油箱。在彈簧 16的作用下，鋼球 17抬起，夾緊瓦 12及 13松開(kāi)渦輪，然后由電液脈沖電動(dòng)機(jī) 1通過(guò)傳動(dòng)裝置，使渦輪和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)按照控制系統(tǒng)的指令做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ? 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度的蝸桿副。除此之外，還可在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補(bǔ)償?shù)慕嵌任恢煤脱a(bǔ)償脈沖的符號(hào) (正向或反向 )記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。 ? 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作返回零點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先由安裝在渦輪上的撞塊 19碰撞限位開(kāi)關(guān)，使工作臺(tái)減速 。再通過(guò)感應(yīng)塊 20和無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上。 ? 該數(shù)控工作臺(tái)可作任意角度回轉(zhuǎn)和分度，由光柵 18進(jìn)行讀數(shù)控制，光柵 18在圓周上有 21600條刻線，通過(guò) 6倍頻電路，使刻度分辨能力為 10，因此，工作臺(tái)的分度精度可達(dá) +10 上一頁(yè) 返回 :數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的新技術(shù) ? 電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)，它與直線電機(jī)技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會(huì)把高速加工推向一個(gè)新時(shí)代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件 :電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤(rùn)滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置。 ? 電主軸所融合的技術(shù) : ? 高速軸承技術(shù) :電主軸通常采用復(fù)合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統(tǒng)軸承的幾倍 。有時(shí)也采用電磁懸浮軸承或靜壓軸承，內(nèi)外圈不接觸，理論上壽命無(wú)限 。 下一頁(yè) 返回 :數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的新技術(shù) ? 高速電機(jī)技術(shù) :電主軸是電動(dòng)機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看做一臺(tái)高速電動(dòng)機(jī)。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡 。 ? 潤(rùn)滑 :電主軸的潤(rùn)滑一般采用定時(shí)定量油氣潤(rùn)滑 。也可以采用脂潤(rùn)滑，但相應(yīng)的速度要打折扣。所謂定時(shí)，就是每隔一定的時(shí)間間隔注一次油。所謂定量，就是通過(guò)一個(gè)叫定量閥的器件，精確地控制每次潤(rùn)滑油的油量。而油氣潤(rùn)滑，指的是潤(rùn)滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤(rùn)滑作用 。太多，在軸承高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因油的阻力而發(fā)熱 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 :數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的新技術(shù) ? 冷卻裝置 :為了盡快給高速運(yùn)行的電主軸散熱，通常對(duì)電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。 ? 內(nèi)置脈沖編碼器 :為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。 ? 自動(dòng)換刀裝置 :為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動(dòng)換刀裝置，包括碟形黃、拉刀油缸等 。高速刀具的裝卡方式 :廣為熟悉的 BT, ISO刀具，已被實(shí)踐證明不適合于高速加工。這種情況下出現(xiàn)了 HSK, SKI等高速刀具。 ? 高頻變頻裝置 :要實(shí)現(xiàn)電主軸每分鐘幾萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，必須用一高頻變頻裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)電主軸的內(nèi)置高速電動(dòng)機(jī)，變頻器的愉出頻率必須達(dá)到上千或幾千赫茲。 上一頁(yè) 返回 圖 31 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)的四種配置方式 返回 圖 32 TND360型數(shù)控車床主鈾部件結(jié)構(gòu) 返回 圖 3 3液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力自定心卡盤(pán) 返回 圖 3 4數(shù)控銑鏜床主鈾部件 返回 圖 3 5 JCS018主鈾準(zhǔn)停裝置工作原理圖 返回 圖 36 用磁力鈾承的高諫主鈾部件 返回 圖 37滾珠絲杠螺母副 返回 圖 38 滾珠的外循環(huán)結(jié)構(gòu) 返回 圖 39 滾珠的內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu) 返回 圖 310 雙螺母墊片式消隙 返回 圖 311 雙螺母螺紋式消隙 返回 圖 312 雙螺母齒差式消隙 返回 圖 313 變螺距螺母式消隙 返回 圖 3 14滾珠絲杠專用鈾承 返回 圖 315滾珠絲杠的支承方式 返回 圖 3一 16偏心套調(diào)整法 返回 圖 3 17鈾向墊片調(diào)整法 返回 圖 3 18雙片薄齒錯(cuò)齒調(diào)整法 返回 圖 319東由向墊片調(diào)整法 返回 圖 3 20鈾向壓簧調(diào)整法 返回 圖 3 21滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的外形圖 返回 圖 3 22滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和滾珠循環(huán)原理圖 返回 圖 3 23滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的側(cè)向預(yù)緊 返回 圖 3 24滾動(dòng)導(dǎo)軌組件的固定 返回 圖 325 WZD4型刀架結(jié)構(gòu) 返回 圖 326 CK 7815型數(shù)控車床采用的 BA 200L刀架結(jié)構(gòu)圖 返回 圖 3 27動(dòng)力刀架 返回 圖 3 28鼓輪式刀庫(kù)之一 返回 圖 3 29鼓輪式刀庫(kù)之二 返回 圖 330各種鏈?zhǔn)降稁?kù) 返回 圖 3 31編碼刀柄示意圖 返回 圖 332光電識(shí)別方法 返回 圖 333換刀過(guò)程 返回 圖 334刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 返回 圖 335刀庫(kù)液壓缸結(jié)構(gòu)圖 返回 圖 336換刀分解動(dòng)作示竟圖 返回 圖 3一 37機(jī)械手臂和手爪 返回 圖 338鼠牙盤(pán)式工作臺(tái) 返回 圖 3 39定位銷式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) 返回 圖 3 40數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 返回 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. 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