數(shù)控機(jī)床概述-資料下載頁
2025-01-01 00:11本頁面
【正文】 在伺服系統(tǒng)中的作用 。 ① 、 阻尼大的系統(tǒng)抗擾動的能力強(qiáng) ， 換句話說就是伺服剛度高難度 。 ② 、 阻尼大的系統(tǒng)定位精度低 ， 也就是說它定位的離散度大 ， 這也可以從上一節(jié)所講的公式中得到驗證 （ F0 ↑ δ k ↑ ） δ k：定位誤差 F0：靜磨擦力 K：傳動系統(tǒng)的剛度 F0↑ 失動量 ↑ 它的作用是互相矛盾的，必須加以辯證的使用。 )11(maxm in0 KKFk ???失動量）（死區(qū)誤差反向差值mi nKF?一 、 剛度對伺服系統(tǒng)的影響 系統(tǒng)的剛度低除了可引起定位誤差和失動量的增加之外 ， 還會降低系統(tǒng)的固有頻率 。在設(shè)計伺服進(jìn)給系統(tǒng)時必須綜合地考慮剛度和慣量對固有頻率的影響 ， 必要時還要做實驗分析：當(dāng)采用伺服電機(jī)時其固有頻率一般都低于機(jī)械傳動的固有頻率 。 為了避免產(chǎn)生共振 ， 一般要求機(jī)械傳動的固有頻率高于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率 23倍 。 二 、 慣性對伺服系統(tǒng)的影響 在數(shù)控系中滾珠絲杠往往要頻繁地啟動 、 變速 、 停止制動 。 如果動態(tài)響應(yīng)不快往往會影響生產(chǎn)效率 。 而轉(zhuǎn)動慣量在物體的旋轉(zhuǎn)運動中 ， 它是慣性的度量 ， 也就是說轉(zhuǎn)動慣量大的物體改變運動狀態(tài)困難 ， 也就是說會增大時間常數(shù) ， 系統(tǒng)的靈敏度下降 。另外 ， 機(jī)械零件的慣量增加會降低機(jī)械部件的固有頻率容易產(chǎn)生共振 。 所以一般要求計算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量 JL要小于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量 。 JL ≤( 1/4～ 1/2)Jm JL值取得過大系統(tǒng)的靈敏度會過低 。 X軸總裝圖 總裝圖 Z絲杠 絲杠 絲杠螺母座 從動帶輪 主動帶輪 C650實例 總裝圖 Z絲杠 Z絲杠 9281 Z絲杠 9282 總裝圖 總裝圖 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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