數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)第4章-在線瀏覽
2025-02-02 05:41本頁面
【正文】 （ a）、（ b） 所示為圓盤式刀庫的結(jié)構(gòu)圖，可容納 40把刀具，如 圖 49（ a） 為刀庫的驅(qū)動裝置，由液壓馬達(dá)驅(qū)動，通過蝸桿 4蝸輪 端齒離合器 2和 3帶動與圓盤 13相連的軸 1轉(zhuǎn)動。在刀庫的下方裝有固定不動的刀座號讀取裝置 7。 下一頁 返回 上一頁 刀庫 ? 同時液壓缸 12前腔的高壓油通路被切斷，并使其與回油箱連通，在彈簧 10的作用下，液壓缸 12的活塞桿帶著定位 V形塊 14使圓盤 13定位，以便換刀裝置換刀。 ? 2. 鏈?zhǔn)綆斓慕Y(jié)構(gòu) ? 如 圖 410所示為方形鏈?zhǔn)降稁斓牡湫徒Y(jié)構(gòu)示意圖。這種傳動方式，不僅在鏈?zhǔn)降稁熘胁捎?，其他形式的刀庫傳動中，也多采用。蝸桿為右旋以導(dǎo)程式蝸桿，可以用軸向移動的方法來調(diào)整蝸輪副的間隙。調(diào)整好后用螺母 7鎖緊。每次轉(zhuǎn)角大小由位置控制系統(tǒng)控制，進(jìn)行粗定位，最后由定位銷精確定位。 ? 2. 單臂雙爪擺動式機械手（ 圖 414（ b） ） ? 這種機械手的手臂上有兩個夾爪，兩上夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)。其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。 ? 4. 雙機械手（ 圖 414（ d） ） ? 這種機械手相當(dāng)于兩個單爪機械手，相互配合起來進(jìn)行自動換刀。 下一頁 返回 上一頁 機械手 ? 5. 雙臂往復(fù)交叉機械手（ 圖 414（ e） ） ? 這種機械手的兩手臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定的角度。整個機械手可沿某導(dǎo)軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。這種機械手的拔刀、插刀動作，大都由液壓缸來完成。而手臂的回轉(zhuǎn)動作，則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現(xiàn)。 ? 2. 雙臂單爪交叉型機械手 ? 由北京機床研究所開發(fā)和生產(chǎn)的 JCS013臥式加工中心，所用換刀機械手就是雙臂單爪交叉型機械手，如 圖 416所示。 ? 這種機械手換刀動作可靠，換刀時間短。 ? 手爪形式 ? 1. 鉗形手的杠桿手爪 ? 如 圖 418所示。這種手爪均為直線運動抓刀。如 圖 419所示為刀庫夾爪圖。 ? 機械手有兩對抓刀爪，分別由液壓缸 1驅(qū)動其動作。由于抓刀動作由機械機構(gòu)實現(xiàn)，且能自鎖，因此工作安全可靠 . 下一頁 返回 上一頁 機械手 ? 機械手的驅(qū)動機構(gòu) ? 如 圖 421所示為機械手的驅(qū)動機構(gòu)。當(dāng)機械手在上邊位置時，液壓缸 4通過齒條 齒輪 傳動盤 桿 6帶動機械手臂回轉(zhuǎn)；當(dāng)機械手在下邊位置時，汔缸 7通過齒條 齒輪 傳動盤 5和桿 6，帶動手臂回轉(zhuǎn)。手臂的兩端各有一手爪。鎖緊銷 2被彈簧 3彈起，使活動銷 4被鎖位，不能后退，這就保證了在機械手運動過程中，手爪中的刀具不會被甩出。 返回 上一頁 自動換刀裝置 ? 數(shù)控車床刀架 ? 1. 數(shù)控車床四方刀架 ? 數(shù)控車床四方刀架可以安裝四把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號由加工程序指定。 ? 在數(shù)控車床刀架安裝和高度完成后，刀架的工作順序應(yīng)按照如 圖424所示的步驟完成工作要求，同時需要相應(yīng)的輔助機構(gòu)來實現(xiàn)。在加工軸類零件時，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。 ? 如 圖 426所示的數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，它的動作分為以下四個步驟。該刀架可配置 12位、 8位刀盤。鏜刀桿直徑最大為 32mm 。定位用的是三齒盤結(jié)構(gòu)，如 圖 428（ a） 所示。動齒盤 2用螺釘及定位銷緊固在中心軸套 1上，齒盤 3對面有一個可軸向移動的齒盤 5，齒長為以上二者之和。 下一頁 返回 上一頁 自動換刀裝置 ? 5. 液壓驅(qū)動的轉(zhuǎn)塔刀架 ? 如 圖 429所示是數(shù)控車床的液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)示意圖。 ? ? 如 圖 430所示為意大利公司生產(chǎn)的適用于全功能數(shù)控車床及車削中心的動力轉(zhuǎn)塔刀架。 下一頁 返回 上一頁 自動換刀裝置 ? 加工中心自動換刀裝置 ? 加工中心自動換刀裝置的形式通常分為由刀庫與機床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換和采用機械手交換刀具兩類。 ? 1. 轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置 ? 用轉(zhuǎn)塔實現(xiàn)換刀是最早的自動換刀方式，如 圖 432所示，轉(zhuǎn)塔是由若干與銑床動力頭相連接的主軸組成。 下一頁 返回 上一頁 自
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