機(jī)械原理-第4章-在線瀏覽
2025-02-24 13:06本頁面
【正文】 代換后慣性力： ? ???????????????????????????????????????KBBKBBBKBKKBBKBIakbbamaakbbakbkmakbbakbkmamamPPP????????????由加速度影像得： SBKBKBSB aakbbkbbaa ????? ? ? 代換前??????? SSBBI amaamP ????代換后慣性力矩： ? ? ? ?? ? ? ?? ? 代換前??????????????????????????????????????????????StKtBtKtBtKKtBBIJmkbkbkbbkmaakbbkmakbbkakbbkmkambamMaSB akB B C b S k K mB mk B C b S c B C b c S ?靜代換： 在一般工程計算中 ， 為方便計算而進(jìn)行的僅滿足前兩個代換條件的質(zhì)量代換方法 。 ? ?? ? ? ???? ssCBI JmbcJcmbmM ??????? 22適用于角加速度較小的場合 。 167。 2. 摩擦的有用的方面： 有不少機(jī)器 ， 是利用摩擦來工作的 。 二、移動副中的摩擦 1. 移動副中摩擦力的確定 Ff21=f FN21 ?當(dāng)外載一定時，運(yùn)動副兩元素間法向反力的大小與運(yùn)動副兩元素的幾何形狀有關(guān)： 1） 兩構(gòu)件沿單一平面接觸 FN21= G Ff21=f FN21=f G 2） 兩構(gòu)件沿一槽形角為 2q 的槽面接觸 FN21sinq = G GfGffFF Nf qq sinsin2121 ??? GffFFvNf ?? 2121 vff ?qsi n令 V12 1 2 G F FN21 Ff21 1 2 q q G FN21/2 FN21/2 3） 兩構(gòu)件沿圓柱面接觸 FN21是沿整個接觸面各處反力 ?FN21的總和 。 1 2 G FN21 kGdGgdFF NN ?? ???? ?? qq?002121 )(q?? dFFNN ??02121q ?FN21 設(shè)： )(21 GgF N ??5） 槽面接觸效應(yīng) 因為 f v f ， 所以在 其它條件相同的情況下 ， 槽面 、 圓柱面的摩擦力大于平面摩擦力 。 ?摩擦角 ? ：總反力和法向反力之間的夾角。+? FR21 V12 1 2 F FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F FR21 ?+? G ? 如果 ???， F39。 2） 求保持滑塊 1沿斜面 2等速下滑所需的水平力 F 39。為阻抗力 ， 其作用為阻止滑塊 1 加速下滑 。 FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F39。 22dzpdltg??? ??三、螺旋副中的摩擦 l導(dǎo)程 z螺紋頭數(shù) p螺距 1. 矩形螺紋螺旋副中的摩擦 1）矩形螺紋螺旋副的簡化 ? 螺旋副可以化為斜面機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析 。 ? 放松 —— 螺母順著 G力的方向等速向下運(yùn)動 ， 相當(dāng)于滑塊 2 沿著斜面等速向下滑 。039。同驅(qū)動力（
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