機(jī)械原理第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析-在線瀏覽
2025-02-26 14:05本頁面
【正文】 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授a)兩個(gè)構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)副元素－直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面）例如： 凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。三個(gè)條件，缺一不可作者：潘存云教授中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授運(yùn)動(dòng)副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有： I級(jí)副 II級(jí)副 III級(jí)副I級(jí)副、 II級(jí)副、 III級(jí)副、 IV級(jí)副、 V級(jí)副。IV級(jí)副例如：球鉸鏈、拉桿天線、螺旋、生物關(guān)節(jié)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有： ① 高副 (high pair)－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。例如： 滾動(dòng) 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 常見運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示 : 國(guó)標(biāo) GB4460－ 84詳見教材 P13 頁。注意事項(xiàng) :作者：潘存云教授 畫構(gòu)件時(shí)應(yīng)撇開構(gòu)件的實(shí)際外形，而只考慮運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì) 。機(jī)架 －作為參考系的構(gòu)件 ， 如機(jī)床床身、車輛底盤、飛機(jī)機(jī)身。分別用四桿機(jī)構(gòu)和五桿機(jī)構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論：在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果以某一個(gè)構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系，當(dāng)其中另一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）構(gòu)件相對(duì)于該坐標(biāo)系按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運(yùn)動(dòng)，那么，該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。從動(dòng)件 －其余可動(dòng)構(gòu)件。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 －用以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)動(dòng)示意圖－不按比例繪制的簡(jiǎn)圖現(xiàn)摘錄了部分 GB4460－ 84機(jī)構(gòu)示意圖如下表 。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī)齒輪齒條傳動(dòng)帶傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 鏈傳動(dòng)圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 應(yīng)滿足的條件 ： 、數(shù)目與實(shí)際相符 成比例。，選投影面（運(yùn)動(dòng)平面）， 繪制示意圖。舉例： 繪制 破碎機(jī) 和 偏心泵 的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2－ 4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件給定 S3＝ S3(t)， 一個(gè)獨(dú)立參數(shù)θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機(jī)構(gòu)僅需要一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。若同時(shí)給定 θ 1和 θ 4 ，則 θ 3 θ 2 能唯一確定，該機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立參數(shù) 。 (Freedom)原動(dòng)件 －能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 2－ 5 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在空間的位置需要三個(gè)獨(dú)立的參數(shù) （ x，y, θ ） 才能唯一確定。構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3n 2 PL 1 Ph例題 ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 2低副數(shù) PL=2F=3n － 2PL － PH =32 － 22－ 1 =1高副數(shù) PH=1 123中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 167。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7低副數(shù) PL=6F=3n － 2PL － PH 高副數(shù) PH=0=37 － 26 － 0=9計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì)！ 構(gòu)件數(shù)不會(huì)錯(cuò)，肯定是低副數(shù)目搞錯(cuò)了！中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 －－兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。兩個(gè)低副中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 上例：在 B、 C、 D、 E四處應(yīng)各有 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)副。解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7低副數(shù) PL=10F=3n － 2PL － PH =37 － 210－ 0 =1可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線。解： n=3， PL=3，F(xiàn)=3n － 2PL － PH =33 － 23 － 1
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