清華大學(xué)機(jī)械原理課件第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)-在線瀏覽
2025-06-17 01:28本頁(yè)面
【正文】 設(shè)計(jì)工程研究所 例 1: 25243F ?????0P5P4nHL???精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 F0， 原動(dòng)件的數(shù)目小于自由度的數(shù)目 ， 運(yùn)動(dòng)鏈沒(méi)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 不能成為機(jī)構(gòu) 。 14233F ?????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 例 3： 15233F ??????F≤0 ，運(yùn)動(dòng)鏈約束過(guò)多，已成為桁架，不能成為機(jī)構(gòu) 0 3223F ?????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 2. 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 （ 1） 運(yùn)動(dòng)鏈 F 0； （ 2） F=原動(dòng)件數(shù)目； （ 3） 滿足 (1)、 (2)的運(yùn)動(dòng)鏈即為機(jī)構(gòu) ， 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算可用運(yùn)動(dòng)鏈自由度的計(jì)算公式 。 36253 ?????F17253 ?????F精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ▲ K個(gè)構(gòu)件形成的復(fù)合鉸鏈具有 (K1)個(gè)回轉(zhuǎn)副 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 2）局部自由度 ? F=3 32 31=2 ? F=3 22 21=1 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 3）虛約束 ?重復(fù)約束 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 1）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 2）包含重復(fù)機(jī)構(gòu) ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 3）聯(lián)接構(gòu)件與被聯(lián)接構(gòu)件上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 4）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 ?精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu) 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 平面機(jī)構(gòu) → 平面低副機(jī)構(gòu) 根據(jù)一定條件對(duì)機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地以低副代替 — 高副低代 高副低代必須滿足的條件 1. 代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 高副 — 引入 1個(gè)約束 1個(gè)構(gòu)件和 2個(gè)低副 — 引入 1個(gè)約束 ?用一個(gè)含有兩個(gè)低副的虛擬構(gòu)件來(lái)代
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