清華大學(xué)機(jī)械原理課件第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-05-27 01:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1. 自由度計(jì)算公式 運(yùn)動(dòng)鏈自由度數(shù)目 F F = 活動(dòng)構(gòu)件原有自由度數(shù)目 被運(yùn)動(dòng)副約束掉的自由度數(shù)目 空間運(yùn)動(dòng)鏈： 平面運(yùn)動(dòng)鏈： 式中： n活動(dòng)構(gòu)件數(shù)； PL低副數(shù)； PH高副數(shù)。 HL PPnF ??? 2312345 23456 pppppnF ??????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 例 1: 25243F ?????0P5P4nHL???精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 F0， 原動(dòng)件的數(shù)目小于自由度的數(shù)目 ， 運(yùn)動(dòng)鏈沒有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) ， 不能成為機(jī)構(gòu) 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 例 2： F0，原動(dòng)件的數(shù)目大于自由度的數(shù)目，運(yùn)動(dòng)鏈將被破壞，不能成為機(jī)構(gòu)。 14233F ?????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 例 3： 15233F ??????F≤0 ，運(yùn)動(dòng)鏈約束過多，已成為桁架，不能成為機(jī)構(gòu) 0 3223F ?????精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 2. 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 （ 1） 運(yùn)動(dòng)鏈 F 0； （ 2） F=原動(dòng)件數(shù)目； （ 3） 滿足 (1)、 (2)的運(yùn)動(dòng)鏈即為機(jī)構(gòu) ， 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算可用運(yùn)動(dòng)鏈自由度的計(jì)算公式 。 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 3. 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)注意的問題 （ 1）復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處與轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接。 36253 ?????F17253 ?????F精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 ▲ K個(gè)構(gòu)件形成的復(fù)合鉸鏈具有 (K1)個(gè)回轉(zhuǎn)副 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 2）局部自由度 ? F=3 32 31=2 ? F=3 22 21=1 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 3）虛約束 ?重復(fù)約束 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 1）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所 （ 2）包含重復(fù)機(jī)構(gòu)
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