清華大學機械原理課件第1章機構的組成和結構(已修改)
2025-05-12 01:28 本頁面
【正文】 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 第 1章 機構的組成和結構 ◆ 機構的組成 ◆ 機構運動簡圖 ◆ 運動鏈成為機構的條件 ◆ 結構的組成原理和結構分析 上篇 機構的運動設計 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 機構的組成 構件 獨立影響機械功能并能獨立運動的單元體。圖 運動副 兩個構件直接接觸所形成的可動連接。 圖 , ●運動副元素：兩個構件參與接觸而構成運動副的點、線、面部分。 ●自由度：構件所具有的獨立運動的數(shù)目。 ●約束：運動副對構件獨立運動所加的限制。 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 運動副每引入一個約束，構件便失去一個自由度。 ▲ 運動副的類型，決定構成運動副構件的自由度。 運動副的分類 （ 1）按運動副的接觸形式分類 1）低副 — 面接觸 ①回轉(zhuǎn)副：鉸聯(lián)接，軸和軸承； 問題：自由度如何變化？ 消去兩個自由度，剩下一個相對回轉(zhuǎn) 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 ①移動副：滑塊與導軌，活塞與氣缸 同樣，消去兩個自由度，剩下一個相對移動 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 2）高副 — 點、線接觸 ▲問題：自由度如何變化？ 消去一個自由度，剩下一個移動和轉(zhuǎn)動 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 ? （ 2）按相對運動形式分類 : ? 空間、平面；回轉(zhuǎn)副，移動副； ? （ 3）按運動副引入的約束數(shù)分類 : ? 1級副、 2級副、 … ? （ 4）按接觸部分的幾何形狀分類： ? 圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副、球面與圓柱副、圓柱與平面副等。 ? （表１ .１） 精密儀器與機械學系 設計工程研究所 閉式運動鏈 開式運動鏈 兩個以上的構件通過運動副連接而成的系統(tǒng)。 ●閉式運動鏈：組成運動鏈的各構件構成首末封閉的系統(tǒng) ●開式運動鏈：組成運動鏈的各構件未構成首末封閉的系統(tǒng) 精密儀器與機械
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