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正文內(nèi)容

機(jī)械原理-第4章(完整版)

  

【正文】 p? =常數(shù) , 則 ? ? 2/rRfGM f ??五、高副中的摩擦 1 2 ?12 Ff21 FN21 FR21 ? 1 2 V12 FN21 FR21 ? Ff21 ?對(duì)于純滑動(dòng)狀態(tài): 總反力的分析方法同平面移動(dòng)副; ?對(duì)于純滾動(dòng)狀態(tài): 總反力分析見下圖。 ??12是構(gòu)件 1相對(duì)于構(gòu)件 2的角速度 。同驅(qū)動(dòng)力(與運(yùn)動(dòng)方向相時(shí),時(shí),反)阻力矩(與運(yùn)動(dòng)方向相時(shí),MMM??????)(22 22 ?? ?????? tgGddFM?矩形螺紋: ? ? GF N??三角形螺紋: ?? cosGFN ???2. 三角形螺紋螺旋副中的摩擦 1) 三角形螺紋與矩形螺紋的異同點(diǎn) ?運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀不同 ?在軸向載荷完全相同的情況下,兩者在運(yùn)動(dòng)副元素間的法向反力不同 ?接觸面間產(chǎn)生的摩擦力不同。 FN21 Ff21 ? FR21 ? ? G F39。 ?摩擦角 ? :總反力和法向反力之間的夾角。 167。 ?????????????0011iniiiniiymxm? ? siinii Jyxm ????221?以原構(gòu)件的質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí),應(yīng)滿足: 3. 質(zhì)量代換條件 mmnii ???11) 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變; 靜代換 動(dòng)代換 B C b c S ?動(dòng)代換: 用集中在 通過(guò)構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線 上的 B、 K 兩點(diǎn)的代換質(zhì)量 mB 和 mK 來(lái)代換作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的質(zhì)量 。02)繞不通過(guò)質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ?等速轉(zhuǎn)動(dòng): ?等速轉(zhuǎn)動(dòng): 產(chǎn)生離心慣性力 ?變速轉(zhuǎn)動(dòng): ?可以用總慣性力 FI’來(lái)代替 FI和 MI , FI’ = FI,作用線由質(zhì)心S 偏移 lh IIhFMl ? 0。有圖解法和解析法 。 注意 摩擦力 和 重力 既可作為 作正功的 驅(qū)動(dòng)力 ,也可成為作負(fù)功的 阻力 。 2) 阻抗力: 阻止機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的力。 ? ? ??? 90VF ,特征 : ( M, ?同向 ) , 作正功 。 ?有效功(輸出功) :克服有效阻力所作的功。 靜 力 分 析 (static force analysis)—— 用于低速 , 慣性力的影響不大 。0 ?? II MF ?? 0。 B C b S k K mB mk ??????????sKBkBKBJkmbkmbmmmm22??????????????mbJkkbmbmkbmkmskB依據(jù)上述原則,有 ?優(yōu)點(diǎn): 代換精確。 4– 3 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦 一、 研究摩擦的目的 1. 摩擦對(duì)機(jī)器的不利影響 1)造成機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力浪費(fèi) ? 機(jī)械效率 ? 2)使運(yùn)動(dòng)副元素受到磨損 ?零件的強(qiáng)度 ?、機(jī)器的精度和工作可靠性 ?? 機(jī)器的使用壽命 ? 3)使運(yùn)動(dòng)副元素發(fā)熱膨脹 ? 導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)副咬緊卡死 ?機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活; 4)使機(jī)器的潤(rùn)滑情況惡化 ?機(jī)器的磨損 ??機(jī)器毀壞。 fF FfFFtgNNNf ????21212121?V12 1 2 G F FN21 Ff21 ? FR21 或: ftg 1???2) 總反力的方向 ?FR21與移動(dòng)副兩元素接觸面的公法線偏斜一摩擦角 ?; ?FR21與公法線偏斜的方向與構(gòu)件 1相對(duì)于構(gòu)
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