機械原理,孫恒,西北工業(yè)大學版第3章(完整版)
【正文】 nt eleleldtedldtld????????????? 22222??ntnAOtAOAO elelaaa2?? ?????? ⑤矢量的點積 )cos(cos 121221 ??? ???? ee ?cos??? ieie ?sin???jeje 12 ??? eee ⑥ 其它基本關系 0??tee1??? nee )sin( 1221 ?? ???? tee )cos(1221 ?? ????nee 解析法 ? 例：如圖 313， 四桿機構 ， 已知各構件尺寸及 ω1（ 等速 ） 、 θ 1 ， 試對機構位置 、 速度 、 加速度進行分析 。 ? 例 33： 列出方程未知數(shù)均超過 3個 ， 無法解 。 ④ 當已知構件上兩點的速度時 ， 則該構件上其 它任一點的速度便可用速度影像原理求出 。 ∴ v = vp23 = ω2 167。P 12P23 利用瞬心法對機構進行速度分析雖較簡便 ， 但桿件多 ， 瞬心多時就不方便 。 注意構件 ω方向的求法： 大?。?ω=VCB / lBC 方向：將代表 VCB矢量的 bc移至機構圖 的 C點 ， 根據(jù) VCB的方向可知 ω 為逆時針方向 。 為此，先用瞬心法求出 P14，以求出 VC的方向，就可解了。 蝸輪 2’ 相對于構件 1的相對角速
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