機(jī)械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第3章(專業(yè)版)
【正文】 點(diǎn) E為齒輪 3間的瞬心 P13， 點(diǎn) K為齒輪 3間的瞬心 P23， 而 VK已知 。（圖 32） * 兩構(gòu)件不直接接觸，則它們的瞬心位置要 借助于“三心定理” （圖 33） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 : 轉(zhuǎn)動(dòng)中心 移動(dòng)副： 垂直導(dǎo)路無窮遠(yuǎn)處 作純滾動(dòng)： 在接觸點(diǎn) 既滾動(dòng)且滑動(dòng)： 在過接觸點(diǎn)的公發(fā)線上 四、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 ? 例 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ， 設(shè)各構(gòu)件的尺寸均已知 ， 原動(dòng)件 2的回轉(zhuǎn)方向見圖 ， 求圖示位置從動(dòng)件 4的角速度 。 167。 蝸輪 2’ 相對(duì)于構(gòu)件 1的相對(duì)角速度為 ω21 求： ω ω3 167。 注意構(gòu)件 ω方向的求法： 大小： ω=VCB / lBC 方向：將代表 VCB矢量的 bc移至機(jī)構(gòu)圖 的 C點(diǎn) ， 根據(jù) VCB的方向可知 ω 為逆時(shí)針方向 。167。 ④ 當(dāng)已知構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí) ， 則該構(gòu)件上其 它任一點(diǎn)的速度便可用速度影像原理求出 。 35 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ? 常用三種方法： 矩陣法 矢量方程解析法 復(fù)數(shù)法 一 .矩陣法： 4321 llll ??? 33221133422110 ??????si nlsi nlsi nlcosllcoslcosl??
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