機(jī)械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第3章-wenkub
2023-02-11 13:05:12 本頁(yè)面
【正文】 dtedldtld??????? ?tAO elv ???nt eleleldtedldtld????????????? 22222??ntnAOtAOAO elelaaa2?? ?????? ⑤矢量的點(diǎn)積 )cos(cos 121221 ??? ???? ee ?cos??? ieie ?sin???jeje 12 ??? eee ⑥ 其它基本關(guān)系 0??tee1??? nee )sin( 1221 ?? ???? tee )cos(1221 ?? ????nee 解析法 ? 例：如圖 313， 四桿機(jī)構(gòu) ， 已知各構(gòu)件尺寸及 ω1（ 等速 ） 、 θ 1 ， 試對(duì)機(jī)構(gòu)位置 、 速度 、 加速度進(jìn)行分析 。 ? 例 33： 列出方程未知數(shù)均超過(guò) 3個(gè) ， 無(wú)法解 。 34綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析 例 32： 求 ω6 解：欲求 ω6， 應(yīng)先求 VC， 可以基點(diǎn)法來(lái)求 ， 因此只要知道 VB即可 。 ④ 當(dāng)已知構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí) ， 則該構(gòu)件上其 它任一點(diǎn)的速度便可用速度影像原理求出 。 33 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析 矢量方程圖解法的基本原理 基本原理：依據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理 ， 矢量方程圖 解法又稱相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法 。 ∴ v = vp23 = ω2
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