西北工業(yè)大學(xué)研究生入學(xué)考試機(jī)械原理試題庫1-wenkub
2023-04-09 07:41:55 本頁面
【正文】 組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。(b) 由于齒輪2只能在平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，故為公共約束數(shù),為3族平面機(jī)構(gòu)。（注：車輪不屬于剎車機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件。解法一： 虛約束：因?yàn)椋?和5，6和8和9為不影響機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)的重復(fù)部分，與連桿1113所帶入的約束為虛約束。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。齒條7與齒輪5的嚙合為高副（因中心距未被約束，故應(yīng)為雙側(cè)接觸）將提供2個(gè)約束。大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如虛線所示。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。由于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙，故可抽含有微小塵埃的氣體。偏心輪1’與機(jī)架連桿2與滑桿滑桿3與擺桿擺桿4與滾子齒輪5與機(jī)架滑塊7與沖頭8均組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，滑桿3與機(jī)架擺桿4與滑塊沖頭8與機(jī)架9均組成移動(dòng)副，齒輪1與齒輪凸輪(槽)5與滾子6組成高副。同時(shí)，又通過偏心輪1’、連桿滑桿3使C軸上下移動(dòng)。用一個(gè)高副代替一個(gè)低副也可以增加機(jī)構(gòu)自由度，如圖21（d）所示。(1) 在構(gòu)件4之間加一連桿及一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副(圖21b)。盡管此機(jī)構(gòu)有4個(gè)活動(dòng)件，但齒輪1和凸輪2是固裝在軸A上，只能作為一個(gè)活動(dòng)件，故 原動(dòng)件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡(jiǎn)易沖床不能運(yùn)動(dòng)，即不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。分析：因構(gòu)件4與機(jī)架5和運(yùn)動(dòng)副B、C、D組成不能運(yùn)動(dòng)的剛性桁架。(2) 在構(gòu)件4之間加一滑塊及一個(gè)移動(dòng)副(圖21c)。題22 圖a所示為一小型壓力機(jī)。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。故 解法一： 解法二： 局部自由度 題23如圖a所示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。(如圖24所示) 2) 題25 圖a所示是為高位截肢的人所設(shè)計(jì)的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。(如圖25所示) 2) 題26 試計(jì)算如圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。題27試?yán)L制圖a所示凸輪驅(qū)動(dòng)式四缸活塞空氣壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(如圖27(b)所示)2) 此機(jī)構(gòu)由1個(gè)凸輪、4個(gè)滾子、4個(gè)連桿、4個(gè)活塞和機(jī)架組成。機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為圖27（b）重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù) 低副數(shù) 高副數(shù) 局部自由度 局部自由度 解法二：如圖27（b）局部自由度 題28 圖示為一剎車機(jī)構(gòu)。）解：1)未剎車時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度 2)閘瓦G、J之一剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度 3)閘瓦G、J同時(shí)剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度 題29 試確定圖示各機(jī)構(gòu)的公共約束m和族別虛約束p″，并人說明如何來消除或減少共族別虛約束。 將直齒輪改為鼓形齒輪，可消除虛約束。如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者不同。此機(jī)構(gòu)為三級(jí)機(jī)構(gòu)。在圖示位置時(shí)，雖在活動(dòng)臺(tái)板上放有較重的重物，活動(dòng)臺(tái)板也不會(huì)自動(dòng)收起，必須沿箭頭方向推動(dòng)件2，使鉸鏈B、D重合時(shí)，
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