機(jī)械原理,孫恒,西北工業(yè)大學(xué)版第3章-文庫(kù)吧
2025-01-13 13:05 本頁(yè)面
【正文】 件 2的回轉(zhuǎn)方向見(jiàn)圖 ， 求圖示位置從動(dòng)件 4的角速度 。 解： ∵ P24為構(gòu)件 4的瞬心 ， ∴ ω1/ω2 = P14P24 / P12P24 例 2 凸輪機(jī)構(gòu) ， 求從動(dòng)件 3的移動(dòng)速度 υ ∵ 過(guò)高副元素的接觸點(diǎn) K作公法線 nn ， 則nn 與瞬心連線 P12P13的交點(diǎn)即為瞬心 P23， 即 P23為 3兩構(gòu)件的等速重合點(diǎn) 。 ∴ v = vp23 = ω2 P 12P23 利用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析雖較簡(jiǎn)便 ， 但桿件多 ， 瞬心多時(shí)就不方便 。 瞬心法不能用于機(jī)構(gòu)的加速度分析 。 167。 33 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度和加速度分析 矢量方程圖解法的基本原理 基本原理：依據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理 ， 矢量方程圖 解法又稱相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法 。 方法： ① 列出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)矢量方程； ② 按方程作圖求解 ， 求速度 、 加速度 。 （ ) 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度 、 加速度關(guān)系 （ 如圖 35） 1）速度分析歸納 ① 各速度矢量構(gòu)成的圖形稱為速度多邊形 （ 速 度圖 ） ； P極點(diǎn) ② 由 P向外放射的矢量代表構(gòu)件的絕對(duì)速度；而 連接絕對(duì)速度端的矢量代表相對(duì)速度； ③△ bcd與 △ BCD相似 ， 字母符號(hào)的順序也一致 ，
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