機(jī)械原理-第4章-wenkub
2023-02-11 13:06:43 本頁面
【正文】 sinq = G GfGffFF Nf qq sinsin2121 ??? GffFFvNf ?? 2121 vff ?qsi n令 V12 1 2 G F FN21 Ff21 1 2 q q G FN21/2 FN21/2 3） 兩構(gòu)件沿圓柱面接觸 FN21是沿整個接觸面各處反力 ?FN21的總和 。 167。 代換后慣性力： ? ???????????????????????????????????????KBBKBBBKBKKBBKBIakbbamaakbbakbkmakbbakbkmamamPPP????????????由加速度影像得： SBKBKBSB aakbbkbbaa ????? ? ? 代換前??????? SSBBI amaamP ????代換后慣性力矩： ? ? ? ?? ? ? ?? ? 代換前??????????????????????????????????????????????StKtBtKtBtKKtBBIJmkbkbkbbkmaakbbkmakbbkakbbkmkambamMaSB akB B C b S k K mB mk B C b S c B C b c S ?靜代換： 在一般工程計算中 ， 為方便計算而進(jìn)行的僅滿足前兩個代換條件的質(zhì)量代換方法 。 ?????????????0011iniiiniiymxm? ? siinii Jyxm ????221?以原構(gòu)件的質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)時，應(yīng)滿足： 3. 質(zhì)量代換條件 mmnii ???11） 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變； 靜代換 動代換 B C b c S ?動代換： 用集中在 通過構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線 上的 B、 K 兩點(diǎn)的代換質(zhì)量 mB 和 mK 來代換作平面運(yùn)動的構(gòu)件的質(zhì)量 。 2. 代換點(diǎn)和代換質(zhì)量 ?代換點(diǎn)： 上述的選定點(diǎn)。02）繞不通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動 ?等速轉(zhuǎn)動： ?等速轉(zhuǎn)動： 產(chǎn)生離心慣性力 ?變速轉(zhuǎn)動： ?可以用總慣性力 FI’來代替 FI和 MI ， FI’ = FI，作用線由質(zhì)心S 偏移 lh IIhFMl ? 0。 42 構(gòu)件慣性力的確定 一、 一般力學(xué)方法 1. 作平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件 ?作平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件上的慣性力系可簡化為：加于構(gòu)件質(zhì)心上 S的 慣性力 FI和一個 慣性力偶 MI。有圖解法和解析法 。 —— 設(shè)計構(gòu)件的尺寸、形狀、強(qiáng)度及整機(jī)效率等。 注意 摩擦力 和 重力 既可作為 作正功的 驅(qū)動力 ，也可成為作負(fù)功的 阻力 。 167。 2） 阻抗力： 阻止機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動的力。LOGO 第４章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 機(jī)械工程學(xué)院 ?了解作用在機(jī)構(gòu)上的力及機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法； ?掌握構(gòu)件慣性力的確定方法和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的方法； ?能對幾種最常見的運(yùn)動副中的摩擦力進(jìn)行分析和計算。 ? ? ??? 90VF ,特征 ： （ M， ?同向 ） ， 作正功 。 41 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 ?阻抗力又可
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