機(jī)械原理-第3章-wenkub
2023-02-11 13:06:43 本頁(yè)面
【正文】 兩構(gòu)件的瞬心位置確定 —— 三心定理三心定理三心定理——(Kennedy’s theory) t12nnt 252。 1）以 轉(zhuǎn)動(dòng)副 相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心1 2P12———— 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心位置確定 遠(yuǎn)處。③ 相對(duì)回轉(zhuǎn)中心。j 的瞬心用 Pij表示。相對(duì)瞬心 － 重合點(diǎn)絕對(duì)速度不為零。3. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法●圖解法●解析法速度瞬心法矢量方程圖解法32 用速度瞬心作平面機(jī)構(gòu)的速度分析?速度瞬心 (瞬心 ):如牛頭刨床；② 為加速度分析作準(zhǔn)備。④ 確定點(diǎn)的軌跡（連桿曲線）。 本章難點(diǎn) ：對(duì)有共同轉(zhuǎn)動(dòng)且有相對(duì)移動(dòng)的兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解。能用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單高、低副進(jìn)行速度分析。LOGO第 3章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 機(jī)械工程學(xué)院 第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析基本要求：216。216。 位移、軌跡分析ACBEDHEHD① 確定機(jī)構(gòu)的位置（位形），繪制 機(jī)構(gòu)位置圖。vv兩個(gè)互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛體（構(gòu)件）上絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)。252。特點(diǎn)：① 該點(diǎn)涉及兩個(gè)構(gòu)件。二、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目∵ 每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心∴ 根據(jù)排列組合有若機(jī)構(gòu)中有 N個(gè) 構(gòu)件 （包括機(jī)架） ，則三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定 1）以 轉(zhuǎn)動(dòng)副 相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心1 2P12———— 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。 二、機(jī)構(gòu)中瞬心的數(shù)目∵ 每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心∴ 根據(jù)排列組合有若機(jī)構(gòu)中有 N個(gè) 構(gòu)件 （包括機(jī)架） ，則三、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定 1.心。1 2P12 ∞3） 以 平面高副 相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心 252。當(dāng)兩高副元素之間 既有相對(duì)滾動(dòng)，又有相對(duì)滑動(dòng) 時(shí)———— 瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)的公法線瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)的公法線 nn 上上，具體位置需要根據(jù)其它條件確定。三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。 解 首先確定該機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目 K4（ 4－ 1） /求出全部瞬心兩種方法：① 三心定理。： =2 解 ： 先求出構(gòu)件 3的瞬心 P23 P13→∞nn123P12P13→∞P2333 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量方程圖解法一、矢量方程圖解法的基本原理和作法?基本原理 ——(1) 矢量加減法； (2)理論力學(xué) 運(yùn)動(dòng)合成原理。AC(1)矢量加減法大?。?？ ? ? ?方向： ？ ? ? ?A BD C167。?大小： ? ? ? ?方向： ? ? ? ?A B AD CBCDA B ?特別注意矢量箭頭方向！?作法： 1）根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理 2）根據(jù)矢量方程式 構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題可分為兩類：絕對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng) = 牽連運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng) + 相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng) (2) 理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)合成原理216。求：① 圖示位置連桿 BC的角速度和其上各點(diǎn)速度。① 根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成原理，列出速度矢量方程式： 大小： ⊥ AB⊥ EB ∥ xx?速度影像原理：
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