燕大機(jī)械原理第5章復(fù)習(xí)-wenkub
2023-05-22 10:50:26 本頁(yè)面
【正文】 m)— 四個(gè)運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 。 連架桿 連架桿 連桿 (Coupler )— 不與機(jī)架聯(lián)接的構(gòu)件 。 第五章：平面連桿機(jī)構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 一 、 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 由 N個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為平面 N桿機(jī)構(gòu) ， 如平面四桿機(jī)構(gòu) 、 平面六桿機(jī)構(gòu)等等 。 若干個(gè)構(gòu)件，通過低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)。 有關(guān)機(jī)構(gòu)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的其它名稱和概念 曲柄 連桿 搖桿 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲柄 (Crank)— 能相對(duì)于機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿 。 周轉(zhuǎn)副 (Fully rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 第五章：平面連桿機(jī)構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在工程實(shí)際中 ， 還常常采用多種不同外形 、 構(gòu)造和特性的四桿機(jī)構(gòu) 。 平面連桿機(jī)構(gòu)常以連架桿尤其是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特征來(lái)定義機(jī)構(gòu)的名稱 。 條件 ： 1） 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其它兩桿桿長(zhǎng)之和； 2） 組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿 。??， 搖桿擺角 ?，耗時(shí) t1， 平均角速度 ?m1? ? ?t1 180186。 ????????????????????? ?????????180180180180//121m2m
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