燕大機(jī)械原理第5章復(fù)習(xí)-全文預(yù)覽
【正文】 —— 復(fù)習(xí) A B C D B2 C2 2. 急回運(yùn)動(dòng)特性 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ? B1 C1 ? 極限位置 1 連桿與曲柄拉伸共線 極限位置 2 連桿與曲柄重疊共線 極位夾角 ? — 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí) ， 主動(dòng)件在對(duì)應(yīng)位置所夾的銳角 。 具有周轉(zhuǎn)副的連架桿即為曲柄 。 改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸的演化方法 選用不同構(gòu)件為機(jī)架的演化方法 改變運(yùn)動(dòng)副尺寸的演化方法 運(yùn)動(dòng)副元素逆換的演化方法 第五章：平面連桿機(jī)構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 平面連桿機(jī)構(gòu)中的連架桿常作為運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的 輸入構(gòu)件 (主動(dòng)件 )與 輸出構(gòu)件 (從動(dòng)件 )。 平面四桿機(jī)構(gòu)是能實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換的最簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu) 。 搖桿 (Rocker)— 不能相對(duì)于機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿 。 缺點(diǎn) ： ? 運(yùn)動(dòng)鏈長(zhǎng)，積累誤差大； ? 連桿機(jī)構(gòu)總質(zhì)心作變速運(yùn)動(dòng)，一般的方法難以平衡； ? 要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 十分繁難，一般只能近似地實(shí)現(xiàn)。也稱低副機(jī)構(gòu)，其 優(yōu)點(diǎn) ： ? 低副面接觸，能夠承受較大的載荷； ? 改變從動(dòng)件的長(zhǎng)度，可改變從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； ? 連桿曲線可以滿足不同的軌跡要求； ? 實(shí)現(xiàn)增力，擴(kuò)大行程和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 連架桿 (Side link)— 用低副與機(jī)架相聯(lián)接的構(gòu)件 。 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 (Partially rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件不能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 這些四桿機(jī)構(gòu)都可以看作是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過各種方法演化而來 ，
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