機械原理課件第2章連桿機構ysz-全文預覽
【正文】 一、運動特性 急回特性 K=Vm回 /Vm工作 =1 K=（ 180186。 – 以最短桿的對邊為機架 ,該機構是雙曲柄機構。 曲柄搖塊機構 。第二章 連桿機構 ? 概述 ? 平面四桿機構的基本型式及演化 ? 平面四桿機構的工作特性 ? 平面連桿機構的運動分析 ? 平面連桿機構的設計 ? 平面連桿機構的特點 : – 桿狀構件 ,可以傳遞較遠距離的動作 – 低副 ,可以承受很大的載荷 – 曲線形式的多樣性 – 運動形式的多樣性 :產生慣性力 。 雙搖桿機構 ? 含有一個移動副的四桿機構 (轉動副轉化為移動副 ) – 曲柄滑塊機構 。 – 以最短桿的兩個鄰邊為機架 , 得到兩個不同曲柄搖桿機構 。通常用行程速比系數 K表示。 極位夾角 ： 從動件在兩個極限位置時，主 動件兩位置所夾之銳角，用 q 表示。 急回特性 一、運動特性 運動的連續(xù)性 ? 機構只能在其可行域內運動 ,不能從一個可行域跳入另一個可行域 . 二、動力特性 壓力角 a、傳動角 g ? 壓力角 a:在不計摩擦的情況下 ,從動件受力方向與力作用點速度方向所夾的銳角。 ?設計時，應使 g? gmin –鉸鏈四桿機構中，
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