第二章平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 B3 C3 A D B1 C1 B1 C1 設(shè)計(jì)：潘存云 x y A B C D 1 2 3 4 三 、 給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 給定連架桿對(duì)應(yīng)位置： 構(gòu)件 3和 構(gòu)件 1滿足以下位置關(guān)系： δ φ ψ l1 l2 l3 l4 建立坐標(biāo)系 ,設(shè)構(gòu)件長(zhǎng)度為： l1 、 l l l4 在 x,y軸上投影可得： l1+l2=l3+l4 機(jī)構(gòu)尺寸比例放大時(shí) ， 不影響各構(gòu)件相對(duì)轉(zhuǎn)角 . l1 coc φ + l2 cos δ = l3 cos ψ + l4 l1 sin φ + l2 sin δ = l3 sin ψ ψ i＝ f (φi ) i =1, 2, 3… n 設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu) (求各構(gòu)件長(zhǎng)度 )。 θ o 90176。 ⑥ 以 A為圓心 ， A C1為半徑作弧交于 E,得： 作射線 C2O使 ∠ C1C2 O=90176。 ① 計(jì)算 : θ ＝ 180176。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A 點(diǎn) ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2)。 90176。 步驟如下： ② 任取一點(diǎn) D， 作等腰三角形 腰長(zhǎng)為 CD， 夾角為 φ。 3)滿足預(yù)定的軌跡要求 ， 如 : 鶴式起重機(jī) 、 攪拌機(jī) 等 。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 設(shè)計(jì)：潘存云 三類設(shè)計(jì)要求： 1)滿足預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ， 兩連架桿轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng) ， 如 : 飛機(jī)起落架 、 函數(shù)機(jī)構(gòu) 。 同時(shí)要滿足其他輔助條件： a)結(jié)構(gòu)條件 （ 如要求有曲柄 、 桿長(zhǎng)比恰當(dāng) 、 運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)合理等 ） 。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ ＝ 0 F γ ＝ 0 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機(jī)起落架 B C γ =0 F 也可以利用死點(diǎn)進(jìn)行工作 ： 飛機(jī)起落架 、 鉆夾具 等 。 ∠B 2C2D 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角一般在運(yùn)動(dòng)鏈最終一個(gè)從動(dòng)件上度量 。 此位置一定是： 主動(dòng)件與機(jī)架共線兩處之一 。 γ min出現(xiàn)的位置： 當(dāng) ∠ BCD90176。 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 所以可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在 θ以及 θ 的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的程度。 θ ?? /)180(2 ???t因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)的時(shí)間不一樣，平均速度也不等。 所花時(shí)間為 t1 , 平均速度為 V1,那么有： ?? /)180(1 ???t 1211 tCCV ?曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 3D 此兩處曲柄之間的夾角 θ 稱為 極位夾角 。 如： 曲柄搖桿 、 雙曲柄 、 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 曲柄存在的條件： 1. 最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和應(yīng) ≤ 其他兩桿長(zhǎng)度之和 此時(shí)，鉸鏈 A為整轉(zhuǎn)副。 采用兩組機(jī)構(gòu)錯(cuò)開排列 。 連桿 —作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件； 連架桿 —與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件； 搖桿 —作定軸擺動(dòng)的構(gòu)件； 周轉(zhuǎn)副 —能作 3600相對(duì)回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)副； 擺轉(zhuǎn)副 —只 能作有限角度擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。 本章重點(diǎn)內(nèi)容是介紹 四桿機(jī)構(gòu) 。 2－ 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性 缺點(diǎn)： ① 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副多 ， 累積誤差大 、 運(yùn)動(dòng)精度低 、 效率低 。 ③ 連桿曲線豐富 。 特征： 有一作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ， 稱為連桿 。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 167。 2－ 3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 應(yīng)用實(shí)例： 內(nèi)燃機(jī) 、 鶴式吊 、 火車輪 、 手動(dòng)沖床 、 牛頭刨床 、橢圓儀 、 機(jī)械手爪 、 開窗 、 車門 、 折疊傘 、 折疊床 、牙膏筒拔管機(jī) 、 單車等 。 ② 改變桿的相對(duì)長(zhǎng)度 ， 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同 。 167。 分類 : 平面連桿機(jī)構(gòu) 空間連桿機(jī)構(gòu) 常以構(gòu)件數(shù)命名：
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