燕大機(jī)械原理第5章復(fù)習(xí)-在線瀏覽
2025-07-14 10:50本頁(yè)面
【正文】 nism)— 四個(gè)運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu) 。 這些四桿機(jī)構(gòu)都可以看作是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)各種方法演化而來(lái) ， 掌握這些演化方法 ， 有利于對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì) 。 機(jī)構(gòu)主動(dòng)件與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)性質(zhì)在很大程度上決定了機(jī)構(gòu)的性質(zhì)與用途 。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (Crankrocker mechanism) 雙搖桿機(jī)構(gòu) (Doublerocker mechanism) 機(jī)架 曲柄 機(jī)架 搖桿 搖桿 搖桿 雙曲柄機(jī)構(gòu) (Doublecrank mechanism) 曲柄 曲柄 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (Slidercrank mechanism) 滑塊 曲柄 曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) (Crankandoscillating guidebar mechanism) 雙滑塊機(jī)構(gòu) (Doubleslider mechanism) 曲柄 擺動(dòng)導(dǎo)桿 滑塊 滑塊 一 . 周轉(zhuǎn)副存在的條件 機(jī)構(gòu)中具有周轉(zhuǎn)副的構(gòu)件是關(guān)鍵構(gòu)件 。機(jī)構(gòu)中有沒(méi)有曲柄 ， 有多少曲柄 ， 是一個(gè)十分重要的問(wèn)題 。 （ 最短桿兩端運(yùn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副 ， 最短桿相對(duì)構(gòu)件兩端運(yùn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副 ） 影響平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的因素 ● 構(gòu)成四桿運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件長(zhǎng)度 ● 運(yùn)動(dòng)鏈中選取的機(jī)架與其它構(gòu)件的相對(duì)位置 二 .曲柄存在條件 1） 桿長(zhǎng)條件； 2） 連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿 。 ? 工作行程 (慢行程 ) 曲柄轉(zhuǎn)過(guò) 180186。?? 180186。??， 搖桿擺角 ?，耗時(shí) t2， 平均角速度 ?m2?? ?t2 常用 行程速比系數(shù) K來(lái)衡量急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度 。 ?18 011 ???
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