燕大機(jī)械原理第5章復(fù)習(xí)-展示頁
2025-05-23 10:50本頁面
【正文】 運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換的最簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu) 。 周轉(zhuǎn)副 (Fully rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 搖桿 (Rocker)— 不能相對(duì)于機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿 。 有關(guān)機(jī)構(gòu)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的其它名稱和概念 曲柄 連桿 搖桿 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲柄 (Crank)— 能相對(duì)于機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿 。 缺點(diǎn) ： ? 運(yùn)動(dòng)鏈長(zhǎng)，積累誤差大； ? 連桿機(jī)構(gòu)總質(zhì)心作變速運(yùn)動(dòng)，一般的方法難以平衡； ? 要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 十分繁難，一般只能近似地實(shí)現(xiàn)。 若干個(gè)構(gòu)件，通過低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)。也稱低副機(jī)構(gòu)，其 優(yōu)點(diǎn) ： ? 低副面接觸，能夠承受較大的載荷； ? 改變從動(dòng)件的長(zhǎng)度，可改變從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律； ? 連桿曲線可以滿足不同的軌跡要求； ? 實(shí)現(xiàn)增力，擴(kuò)大行程和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 第五章：平面連桿機(jī)構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 一 、 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 由 N個(gè)構(gòu)件組成的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為平面 N桿機(jī)構(gòu) ， 如平面四桿機(jī)構(gòu) 、 平面六桿機(jī)構(gòu)等等 。 連架桿 (Side link)— 用低副與機(jī)架相聯(lián)接的構(gòu)件 。 連架桿 連架桿 連桿 (Coupler )— 不與機(jī)架聯(lián)接的構(gòu)件 。 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 (Partially rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件不能相對(duì)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副 。 平面四桿機(jī)構(gòu)最基本的結(jié)構(gòu)型式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) (Revolute fourbar mecha
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