機(jī)械原理(哈工大)第6章機(jī)械的平衡-wenkub
2023-02-11 13:05:12 本頁面
【正文】 ， 偏心距為 ri ,轉(zhuǎn)子以 ω等速回轉(zhuǎn) ， Fi = miω2ri r2 r1 r3 ∑Fi≠0 平衡計(jì)算方法： 同一平面內(nèi)各重物所產(chǎn)生的離心慣性力構(gòu)成一個(gè)平面匯交力系 : Fi F = Fb＋ ∑Fi = 0 產(chǎn)生的離心慣性力為： ? ∑F i= ∑ miω2ri ∑F i Fb 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 m1 m2 m3 r2 r1 r3 P3 P1 P2 ω 稱 miri為 質(zhì)徑積 平衡配重所產(chǎn)生的離心慣性力為： 總離心慣性力的合力為： Fb=mbω2rb ？ √ √ √ ？ √ √ √ 可用圖解法求解此矢量方程 (選定比例 μw)。 I II m1 m2 m 平衡面內(nèi)不允許安裝平衡配重時(shí) ， 可分解到任意兩個(gè)平衡面內(nèi)進(jìn)行平衡 。 慣性力偶矩： 運(yùn)動(dòng)時(shí)有： F1+F2 = 0 M=F1L=F1L≠0 這種在靜止?fàn)顟B(tài)下處于平衡 ， 而運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下呈現(xiàn)不平 衡 ， 稱為動(dòng)不平衡 。 任意空間力系的平衡條件為： ∑F i = 0, ∑M i=0 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 I II F2I F1I F3I F2II F3II F1II m2 m3 m1 L r1 F2 r2 F3 r3 F1 首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面 Ⅰ 和 Ⅱ 作為平衡基面 ， 該平面用來加裝或去掉平衡質(zhì)量 。 故動(dòng)平衡又稱為 雙面平衡 。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 167。 特點(diǎn)： 工作效率高。 筆尖會(huì)劃出一小段圓弧 ,中點(diǎn)取為最高點(diǎn)。但這意味著要提高生產(chǎn)成本，從合理降低生產(chǎn)成本而言，在滿足使用要求的前提下，使用的平衡設(shè)備越簡單越好。 平衡精度： A＝ [e]ω/1000 ? [e]＝ 1000 A/ω [mr]I＝ m[e]b /(a+b) 不平衡質(zhì)徑積： [mr]＝ m[e] 靜平衡時(shí) ， 可直接采用以上值 。 G1 1 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 對于作平面運(yùn)動(dòng)或往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件，不能通過加減質(zhì)量的方法對單個(gè)構(gòu)件的慣性力進(jìn)行平衡，而應(yīng)從整個(gè)機(jī)構(gòu)來考慮平衡問題。 當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力可以合成為一個(gè)通過質(zhì)心的總慣性力和一個(gè)總慣性力偶矩，它們都全部由機(jī)座來承受。 m” s2 s3 s1 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)添加兩個(gè)平衡配重之后，可達(dá)到平衡。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 mB 2. 部分平衡 1)利用非對稱機(jī)構(gòu)平衡 利用兩組非對稱機(jī)構(gòu) ， 運(yùn)動(dòng)過程所產(chǎn)生的慣性力方向相反 ，互相抵消一部分 。 ②熟悉靜平衡和動(dòng)平衡的實(shí)驗(yàn)方法。 s2 s1 加裝平衡配重 ， 可以平衡由 mB所產(chǎn)生的離心慣性力和滑塊的一部分往復(fù)移動(dòng)慣性力 。 A m39。使機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡。 6－ 5 平面機(jī)構(gòu)的平衡 所謂對機(jī)構(gòu)的平衡，就是對總慣性力和總慣性力偶矩進(jìn)行平衡 , 即： 設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為 m， 其質(zhì)心的加速度為 as， 機(jī)構(gòu)總慣性力為： 機(jī)構(gòu)平衡的原理： 通過添加平衡配重使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng) 。 磁帶錄音機(jī)傳動(dòng)裝置 、 磨床傳動(dòng)裝置 、 特殊要求的小型電機(jī)轉(zhuǎn)子 。 許用不平衡量的兩種表示法： 使用時(shí)參照 ISO標(biāo)準(zhǔn) P141表 6－ 1的推薦值 。 6－ 4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備本身精度的影響，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)平衡的轉(zhuǎn)子，實(shí)際上不可避免還存在一些殘余的不平衡量。 α 稱為強(qiáng)迫振動(dòng)相位差。一般要經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)才能找準(zhǔn)，工作效率低，不適合批量生產(chǎn) 。要徹底消除不平衡，只有通過實(shí)驗(yàn)方法測出其不平衡質(zhì)量的大小和方向。 l1 l2 動(dòng)平衡的計(jì)算方法： l3 FLlF I 1? FLlLII1?
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