機械原理-第3章-文庫吧在線文庫
【正文】 1 2P12———— 轉(zhuǎn)動副的中轉(zhuǎn)動副的中心。t12nnt 252。（ 2）原動件 2以角速度 ω 2順時針方向旋轉(zhuǎn)時，求圖示位置時其他從動件的角速度 ω 3 、 ω 4 。=2D＝ 用矢量方程圖解法作機構(gòu)速度和加速度分析大?。?? ? 速度關(guān)系： ω1lAB(m/s)/mm)cb速度多邊形③ 作圖求解未知量：p極點（逆時針方向）如果還需求出該構(gòu)件上 E點的速度 VE大?。??1） √大?。?p? acbtacbn同樣，如果還需求出該構(gòu)件上 E點的加速度 aE，則方向： ??2 lCE同理，按照上述方法作出矢量多邊形，則代表n?e? b?nc180。n?e? b?nc180。2）在加速度多邊形中，聯(lián)接絕對加速度矢端兩點的矢量，代表構(gòu)件上相應(yīng)兩點的相對加速度，例如 求重合點 C的運動。?1大小： 方向：？ 1) 依據(jù)原理列矢量方程式c2 (c3)c1Pω1ADC1432B4?1akC2C1科氏加速度方向 —— 將 vC2C1沿 牽連角速度 ?1轉(zhuǎn)過 90o。 c2180。由加速度多邊形可得：（順時針）c2 (c3)c1PCA 44ω1D132B?1akC2C1arC2C1aC1n aC1t c1180。 無 ak設(shè)已知機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，并知原動件 2以角速度 ?2等速度轉(zhuǎn)動。求 vE3:加速度分析(1)求 aE方向：√√（ 1）分清 絕對矢量 和 相對矢量 的作法，并掌握判別指向的規(guī)律科氏加速度存在條件、大小、方向的確定。√求 ? ? ?5。?⊥ EF√畫機構(gòu)運動簡圖E(E5,E6)a3ω3a6ω63DB2 ω256Cα4ω4xxA2.有 ak ?哥氏加速度存在的條件：判斷下列幾種情況取 B點為重合點時有無 ak(c3180。) k180?！?AB√ ？c2 (c3)c1PCA 44ω1D132B?1akC2C1arC2C1aC1n aC1t？大?。?arC2C1aC1n aC1t大?。?轉(zhuǎn)動時，存在科氏加速度。分析分析 ———— 構(gòu)件 1和 2組成移動副，點 C為兩個構(gòu)件的一個重合點。 代表機構(gòu)中加速度為零的點。p180。叫做 △ BCE?ω2 2 lBE？ 4） ?△ bce ~ △ BCE , 叫做 △ BCE 的 速度影像，字母的順序方向一致?！?ECcbp極點 e√√方向：? 已知圖示曲柄滑塊機構(gòu)原動件 AB的運動規(guī)律和各構(gòu)件尺寸。 ? ?方向： ? ? ? ?CD大?。?? ? ? ?方向： ? ? ?+求出全部瞬心VP13∵ P13為構(gòu)件 3等速重合點 2134P34?∞ P34?∞求出 3的速度123 K例 3 圖示為一凸輪機構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件尺寸為已知，又知原動件2的角速度 ω2，現(xiàn)需確定圖示位置時從動件 3的移動速度 V3。4（ 4－ 1）
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