機械原理-第2章-文庫吧在線文庫
【正文】 構(gòu)？ABCF=3n2Pl –Ph=3?22?3–0=0F=3n2Pl –Ph=3?32?4–0=1給定 一個 獨立運動參數(shù)，其余構(gòu)件有確定運動。中。去除虛約束應(yīng)采取的措施：（ 1） 不預(yù)先排除虛約束，將因虛約束而減少的自由度 P′再加上。F=3n2 Pl – Ph + P′ =34 260+1=1●不計引起虛約束的附加構(gòu)件不計引起虛約束的附加構(gòu)件和運動副數(shù)。若公法線方向不重合，將提供各 2個約束。解：分析局部自由度局部自由度1個虛約束個虛約束復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈局部自由度局部自由度1個虛約束個虛約束復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 n = 8 F=3n2PlPh =3?82?11–1 =1Pl = 11Ph = 1折疊傘機構(gòu) 折疊椅機構(gòu)氣窗開啟機構(gòu) 翻斗車機構(gòu)思考167?！? III級機構(gòu) —— 機構(gòu)中基本桿組的最高級別為 III級。機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟正確計算機構(gòu)的自由度（除去機構(gòu)中的虛約束和局部自由度）并確定原動件由機構(gòu)拆分原則進行拆桿組 定出機構(gòu)的級別例 如圖所示顎式破碎機，確定該機構(gòu)的級別。 （一桿兩副）K2K1 r2r112K2K1F=1 F=1?3 2?2 =1高副元素為非圓曲線O1K2O2?2?112CK1O1CK1K2 CO1O2K11 122兩種特殊情況： 1）點和曲線觸。 ? 自由度的計算。例 : 兩構(gòu)件為圓例 2：一構(gòu)件為圓 , 一構(gòu)件為點例 3: 一構(gòu)件是直線 , 一構(gòu)件是圓 .2. Temporary replacement:The curvature of both higher pair curves are not constant, or one of them is a point or a line. This kind of mechanism can not be substituted by a lower pair, there are different substitution mechanisms at different position.Position 1 Position 22. 瞬時替代 :Position 1 Position 2★ 機構(gòu)具有確定運動的條件機構(gòu)原動件數(shù) =機構(gòu)自由度數(shù)F=3n(2Pl + Ph)=3n2Pl Ph★ 計算 機構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項 復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束★ 平面機構(gòu)自由度的計算★ 機構(gòu)的組成 ★ 機構(gòu)運動簡圖構(gòu)件、運動副、運動鏈、機構(gòu)本章小結(jié)本章小結(jié)★ 平面機構(gòu)的組成原理 把若干基本桿組依次聯(lián)于原動件和機架上即為機構(gòu)?！? 高副低代的條件：① 代替前后機構(gòu)的自由度不變；② 代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度不變。216。內(nèi)副為轉(zhuǎn)動副（ a、 b、 d）內(nèi)副為移動副（ c、 e）2. Ⅲ 級桿組 —— n= Pl=6， 三個 內(nèi)副 ，三個 外副基本型式：252。正確處理方法： 將引起虛約束的構(gòu)件和運動副除去不計。只有一個運動副起約束作用 ,其它各處均為虛約束。自由度計算公式仍為 中。給定一個獨立運動后機構(gòu)的運動效果例題分析13452F O6C B D EA計算圖示 顎式破碎機 的自由度 n = Pl = Ph = 0 F=3n2PlPh =3?52?7–0 =1計算下列機構(gòu)的自由度，并判斷其運動是否確定。機構(gòu)自由度數(shù) F 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3n 2 PL 1 Ph平面機構(gòu)的自由度計算公式：F=3n2 Pl Ph活動構(gòu)件數(shù) 低副數(shù) 高副數(shù)解：活動構(gòu)件數(shù) n = 3低副數(shù) PL= 4F=3n － 2PL － PH =33 － 24 =1 高副數(shù) PH= 0例題 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度。 必須注意：代表移動副的滑塊，其導(dǎo)路的方向必須與相對移動的方向一致；轉(zhuǎn)動副到移動副導(dǎo)路間的距離要精確。 現(xiàn)以 顎式破碎機 為例，具體說明機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟。22 機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖216。空間運動副 :—— 兩構(gòu)件之間的相對運動為 空間運動空間運動平面運動副 空間運動副
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